Motor pas cu pas hibrid liniar NEMA34 de 86 mm, acționare externă, forță de tracțiune mare
Descriere
Motorul pas cu pas hibrid NEMA 34 are o dimensiune de 86 mm.
De asemenea, este un motor pas cu pas liniar cu acționare externă, cu un ax cu șurub de acționare de 135 mm lungime în partea superioară, de asemenea, cu o piuliță/culisă din plastic care i se potrivește.
Numărul modelului șurubului de acționare este: Tr15.875*P3.175*4N
Pasul șurubului de acționare este de 3,17 mm și are 4 începuturi, deci pasul = numărul de început * pasul șurubului de acționare = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Deci lungimea pasului motorului este: 12,7 mm / 200 pași = 0,0635 mm / pas
De asemenea, avem și alte tipuri de șuruburi de acționare pentru opțiuni, depinde de cerințele clientului privind împingerea motorului și viteza liniară.

Parametri
Nr. model | SM86C0905 |
Diametrul motorului | 86 mm (NEMA34) |
Tensiune de acționare | 5V CC |
Rezistența bobinei | 1.6Ω±10%/fază |
Numărul de faze | 2 faze(bipolar) |
Unghiul de pas | 1.8°/pas |
Curent de debit | 3,12 A/fază |
Tracțiune minimă (300PPS) | 50 kg |
Lungimea pasului | 0,0635 mm/pas |
Parametrul șurubului de acționare
Tipul șurubului de acționare | Șurub trapezoidal |
Șurub de acționare Nr. model | Tr15.875*P3.175*4N |
Diametru exterior | 15..875 mm |
Duce | 12,7 mm |
Începe | 4 |
Pas | 3,175 mm |
Lungimea pasului | 0,0635 mm/pas |
Desen de proiectare

Despre șurubul de acționare
Șurubul de acționare utilizat la motoarele pas cu pas hibride liniare este, în general, un șurub de acționare trapezoidal.
De exemplu pentru șurubul de acționare Tr3.5*P0.3*1N.
Tr înseamnă șurub de acționare trapezoidal
P0.3 înseamnă că pasul șurubului de acționare este de 0,3 mm
1N înseamnă că este un șurub de acționare cu un singur pornire.
Pasul șurubului de acționare = numărul de început * pasul
Deci, pentru acest șurub de acționare specific, este vorba de un pas de 0,3 mm.
Unghiul de rotație al motorului hibrid este de 1,8 grade/pas, ceea ce necesită 200 de pași pentru a se roti o singură tură.
Lungimea pasului este mișcarea liniară pe care o face motorul atunci când face un singur pas.
Pentru un șurub de acționare de 0,3 mm, lungimea pasului este de 0,3 mm / 200 de pași = 0,0015 mm / pas.
Structura de bază a motoarelor pas cu pas NEMA

Aplicarea motorului pas cu pas hibrid
Datorită rezoluției ridicate a motoarelor pas cu pas hibride (200 sau 400 de pași pe rotație), acestea sunt utilizate pe scară largă pentru aplicații care necesită precizie ridicată, cum ar fi:
Imprimare 3D
Control industrial (CNC, mașină automată de frezat, utilaje textile)
Periferice de calculator
Mașină de ambalat
Și alte sisteme automate care necesită un control de înaltă precizie.

Clienții ar trebui să urmeze principiul „selectării mai întâi a motoarelor pas cu pas, apoi selecției driverului pe baza motorului pas cu pas existent”.
Cel mai bine este să nu utilizați modul de acționare pas cu pas pentru a acționa un motor pas cu pas hibrid, deoarece vibrațiile sunt mai mari în timpul acționării pas cu pas.
Motorul pas cu pas hibrid este mai potrivit pentru situații de viteză redusă. Sugerăm ca viteza să nu depășească 1000 rpm (6666 PPS la 0,9 grade), de preferință între 1000-3000 PPS (0,9 grade), și poate fi atașat la o cutie de viteze pentru a-i reduce viteza. Motorul are o eficiență ridicată și zgomot redus la o frecvență adecvată.
Din motive istorice, doar motorul cu o tensiune nominală de 12V utilizează 12V. O altă tensiune nominală din desenul de proiectare nu este exact cea mai potrivită tensiune de alimentare pentru motor. Clienții ar trebui să aleagă o tensiune de alimentare adecvată și un driver adecvat în funcție de propriile cerințe.
Când motorul este utilizat la viteză mare sau la sarcină mare, în general, nu pornește direct la viteza de lucru. Sugerăm creșterea treptată a frecvenței și vitezei. Din două motive: în primul rând, motorul nu pierde pași, iar în al doilea rând, poate reduce zgomotul și poate îmbunătăți precizia poziționării.
Motorul nu ar trebui să funcționeze în zona de vibrații (sub 600 PPS). Dacă trebuie utilizat la viteză redusă, problema vibrațiilor poate fi redusă prin modificarea tensiunii, curentului sau prin adăugarea unui amortizare.
Când motorul funcționează sub 600 PPS (0,9 grade), acesta trebuie acționat de un curent mic, o inductanță mare și o tensiune joasă.
Pentru sarcini cu un moment de inerție mare, trebuie selectat un motor de dimensiuni mari.
Când este necesară o precizie mai mare, problema poate fi rezolvată prin adăugarea unei cutii de viteze, creșterea vitezei motorului sau utilizarea acționării parțiale. De asemenea, s-ar putea utiliza un motor cu 5 faze (motor unipolar), dar prețul întregului sistem este relativ ridicat, așa că este rar utilizat.
Dimensiunea motorului pas cu pas:
În prezent, avem motoare pas cu pas hibride de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23), 86 mm (NEMA34). Vă sugerăm să determinați mai întâi dimensiunea motorului, apoi să confirmați ceilalți parametri, atunci când selectați un motor pas cu pas hibrid.
Serviciu de personalizare
Designul motorului poate fi ajustat în funcție de cerințele clientului, inclusiv:
Diametrul motorului: avem motoare cu diametrul de 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm și 20 mm
Rezistența bobinei/tensiune nominală: rezistența bobinei este reglabilă, iar cu o rezistență mai mare, tensiunea nominală a motorului este mai mare.
Designul suportului/lungimea șurubului de acționare: dacă clientul dorește ca suportul să fie mai lung/scurt, cu un design special, cum ar fi găurile de montare, acesta este reglabil.
PCB + cabluri + conector: Designul PCB-urilor, lungimea cablului și pasul conectorului sunt reglabile, putând fi înlocuite în FPC dacă clienții solicită.
Perioada de graţie
Dacă avem mostre în stoc, putem expedia mostre în 3 zile.
Dacă nu avem mostre în stoc, trebuie să le producem noi, timpul de producție este de aproximativ 20 de zile calendaristice.
Pentru producția de masă, timpul de execuție depinde de cantitatea comenzii.
Metoda de plată și termenii de plată
Pentru mostre, în general acceptăm Paypal sau Alibaba.
Pentru producția de masă, acceptăm plata T/T.
Pentru mostre, colectăm plata integrală înainte de producție.
Pentru producția de masă, putem accepta o plată în avans de 50% înainte de producție și putem colecta restul de 50% înainte de expediere.
După ce cooperăm la comandă de mai mult de 6 ori, putem negocia alte condiții de plată, cum ar fi A/S (după vedere)
FAQ
1. Care este timpul general de livrare pentru mostre? Cât este timpul de livrare pentru comenzile mari din back-end?
Timpul de livrare pentru comanda eșantionului este de aproximativ 15 zile, timpul de livrare pentru comanda în cantitate mare este de 25-30 de zile.
2. Acceptați servicii personalizate?
Acceptăm produse personalizate, inclusiv parametrii motorului, tipul firului de plumb, arborele exterior etc.
3. Este posibil să se adauge un encoder la acest motor?
Pentru acest tip de motor, putem adăuga un encoder pe capacul de uzură al motorului.
Întrebări frecvente
1. Care este diferența dintre cablarea bipolară și unipolară a motoarelor pas cu pas?
Motoarele pas cu pas cu conexiuni bipolare utilizează o metodă de acționare în care curentul circulă în ambele direcții într-o singură înfășurare (acționare bipolară).
Un motor pas cu pas cu conexiune unipolară are o priză centrală și utilizează o metodă de acționare în care curentul curge întotdeauna într-o direcție fixă într-o singură înfășurare (acționare unipolară).
2. Motorul pas cu pas în modul de funcționare start-stop nu poate porni din motive și metode de procesare
a. Sarcina este prea mare: eroare de selecție a motorului, alegeți o dimensiune mai mare a motorului.
b. frecvența este prea mare: reduceți frecvența
c. Dacă motorul oscilează înainte și înapoi sau cuplul este foarte mic, indicând o defecțiune de fază sau un circuit întrerupt: înlocuiți sau reparați motorul.
d. Curentul de fază nu este suficient: Măriți curentul de fază, cel puțin pentru primii pași de pornire
3. Cauze și soluții pentru motoarele pas cu pas care accelerează complet, dar se opresc din rotire când ating o viteză stabilă.
Cauză: Motorul pas cu pas funcționează la limita capacității sale și se oprește din cauza accelerării excesive. Rotorul vibrează și funcționează instabil.
Soluţie.
①Reduceți accelerația, adică alegeți o accelerație mai mică sau utilizați două niveluri diferite de accelerație, mai mare la început și mai mic în apropierea vitezei maxime.
②Măriți cuplul
③Adăugați un amortizor mecanic la arborele din spate, dar acest lucru crește inerția rotorului
④Luați o alee de cartier