Principiu.
Viteza unuimotor pas cu paseste controlat cu un driver, iar generatorul de semnal din controler generează un semnal de impuls. Prin controlul frecvenței semnalului de impuls trimis, atunci când motorul se deplasează cu un pas după ce a primit un semnal de impuls (considerăm doar întregul mecanism de acționare pas cu pas), se poate controla viteza motorului.
Viteza unui motor pas cu pas este determinată de frecvența driverului, unghiul de pas almotorul pas cu pas și cutia de viteze.
Frecvență: numărul de impulsuri pe care generatorul de semnal le poate genera pe secundănd
Unitate de frecvență: PPS
Număr de impulsuri pe secundă
Exemplu: Dacă frecvența este de 1000 PPS, înseamnă că motorul face 1000 de pași pe secundă.
Viteza demotor pas cu pas.
Conceptul de viteză de rotație: viteza de rotație este numărul de rotații pe care le face motorul într-o unitate de timp.
Unitatea de măsură a vitezei de rotație: RPS (rotații pe secundă)
Numărul de rotații pe secundă
Unitatea de măsură a vitezei de rotație: RPM (rotații pe minut)
Numărul de rotații pe minut
Ce RPM este ceea ce numim de obicei „rotație”, 1000 de rotații înseamnă 1000 de rotații pe minut.
1 RPM = 60 RPM
Unghiul de pas: unghiul de rotație al motorului pentru fiecare pas complet.
Unghiul unei viraje este de 360°
De exempluUnghiul de pas al motorului pas cu pas cel mai des utilizat este de 18°, ceea ce înseamnă că numărul de pași necesari pentru ca motorul să parcurgă o rotație este
360° / 20 = 18°
Exemplu: Dacă frecvența este de 1000 PPS, iar unghiul de pas este de 18°, atunci
Înseamnă că motorul se rotește la 1000/20 = 50 RPS rotații pe secundă.
RPM pe minut = 50 RPS * 60 = 3000 RPM pe minut, ceea ce numim „3000 RPM”
În cazul unei cutii de viteze: turația de ieșire = turația motorului/raportul de reducere a cutiei de viteze
ExempluDacă frecvența este de 1000 PPS, unghiul de pas este de 18° și se adaugă o cutie de viteze de 100:1.
Turația motorului de mai sus poate fi derivată din: 50 RPS = 3000 RPM
Dacă se adaugă o cutie de viteze 100:1, atunci RPS (rotații pe secundă) este
50 RPS/100 = 0,5 RPS, 0,5 rotații pe secundă
Apoi RPM (rotații pe minut).
0,5 RPS * 60 = 30 RPM 30 rotații pe minut
Relația dintre RPM și frecvență.
s=f*A*60/360° [s: Viteză de rotație (unitate: RPM); f: Frecvență (unitate: PPS); A: Unghi de pas (unitate: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: rotații pe secundă; RPM: rotații pe minut]
Data publicării: 16 noiembrie 2022