În funcționare normală,motor pas cu passe deplasează cu un unghi de pas, adică un pas înainte, pentru fiecare impuls de control primit. Dacă impulsurile de control sunt introduse continuu, motorul se rotește continuu în mod corespunzător. Deplasarea motorului pas cu pas include pierderea pasului și depășirea pasului. Când pasul este pierdut, numărul de pași avansați de rotor este mai mic decât numărul de impulsuri; când pasul este depășit, numărul de pași avansați de rotor este mai mare decât numărul de impulsuri. Numărul de pași pentru un pas pierdut și depășire este egal cu un multiplu întreg al numărului de bătăi de mișcare. O pierdere semnificativă a pasului va face ca rotorul să rămână într-o singură poziție sau să vibreze în jurul unei singure poziții, iar o depășire semnificativă a pasului va face ca motorul să depășească turația.
Pierderea cauzei și strategiei de pas
(1) Accelerația rotorului este mai lentă decât câmpul magnetic rotativ almotor pas cu pas
Explicaţie:
Când accelerația rotorului este mai lentă decât câmpul magnetic rotativ al motorului pas cu pas, adică mai mică decât viteza de schimbare a fazei, motorul pas cu pas generează dezechilibru de pas. Acest lucru se datorează unei puteri de intrare insuficiente a motorului, iar cuplul de sincronizare generat în motorul pas cu pas nu permite vitezei rotorului să urmeze viteza de rotație a câmpului magnetic al statorului, provocând astfel dezechilibrul de pas. Deoarece cuplul dinamic de ieșire al unui motor pas cu pas scade pe măsură ce frecvența de funcționare continuă crește, orice frecvență de funcționare mai mare decât aceasta va produce o pierdere de pas. Această pierdere de pas indică faptul că motorul pas cu pas nu are suficient cuplu și nu are suficientă capacitate de tracțiune.
Soluţie:
a. Creșteți cuplul electromagnetic generat de motorul pas cu pas. Aceasta poate fi făcută în intervalul de curent nominal pentru a crește curentul de acționare; în intervalul de frecvență înaltă, cuplul nu este suficient, puteți îmbunătăți tensiunea de acționare a circuitului de acționare; treceți la un motor pas cu pas cu cuplu mare etc. b, astfel încât motorul pas cu pas să depășească nevoia de cuplu să fie redus. Acest lucru se poate realiza prin reducerea corespunzătoare a frecvenței de funcționare a motorului pentru a crește cuplul de ieșire al motorului; setarea unui timp de accelerare mai lung, astfel încât rotorul să obțină suficientă energie.
(2) Viteza medie a rotorului este mai mare decât viteza medie de rotație a câmpului magnetic al statorului
Explicaţie:
Viteza medie a rotorului este mai mare decât viteza medie de rotație a câmpului magnetic al statorului. Atunci când statorul este alimentat și excitat pentru o perioadă mai lungă decât timpul necesar rotorului pentru a avansa, rotorul dobândește prea multă energie în timpul procesului de pas, ceea ce face ca cuplul de ieșire produs de motorul pas cu pas să crească, provocând astfel depășirea treptelor motorului. Atunci când motorul pas cu pas este utilizat pentru a acționa acele mecanisme care fac sarcina să se miște în sus și în jos, este mai probabil să se producă fenomenul de depășire a treptelor, care se datorează faptului că cuplul necesar motorului scade atunci când sarcina se mișcă în jos.
Soluţie:
Reduceți curentul de acționare al motorului pas cu pas pentru a reduce cuplul de ieșire al motorului pas cu pas.
(3) Inerțiamotor pas cu pasși încărcarea pe care o poartă
Explicaţie:
Datorită inerției motorului pas cu pas și a sarcinii pe care o suportă, motorul nu poate fi pornit și oprit imediat în timpul funcționării, dar apare o pierdere a pasului în timpul pornirii și o depășire a pasului în timpul opririi.
Soluţie:
Printr-un proces de accelerare și decelerare, adică pornirea la o viteză mai mică, apoi accelerarea treptată până la o anumită viteză de funcționare și apoi decelerarea treptată până la oprire. Un control rezonabil și lin al accelerației și decelerației este cheia pentru a asigura funcționarea fiabilă, eficientă și precisă a sistemului de acționare pas cu pas.
(4) Rezonanța motorului pas cu pas
Explicaţie:
Rezonanța este, de asemenea, o cauză a dezechilibrării pasului. Când motorul pas cu pas funcționează continuu, dacă frecvența impulsului de control este egală cu frecvența intrinsecă a motorului pas cu pas, va apărea rezonanță. În timpul unei perioade a impulsului de control, vibrația nu este suficient atenuată, iar următorul impuls va apărea, astfel încât eroarea dinamică din apropierea frecvenței de rezonanță este cea mai mare și va determina motorul pas cu pas să piardă pasul.
Soluţie:
Reduceți corespunzător curentul de acționare al motorului pas cu pas; utilizați metoda de acționare prin subdiviziune; utilizați metode de amortizare, inclusiv metoda de amortizare mecanică. Toate metodele de mai sus pot elimina eficient oscilația motorului și pot evita fenomenul de dezechilibru.
(5) Pierderea pulsului la schimbarea direcției
Explicaţie:
Se demonstrează că este precisă în orice direcție, dar acumulează abateri imediat ce direcția se schimbă și, cu cât se schimbă de mai multe ori, cu atât deviază mai mult.
Soluţie:
Acționarea generală a motoarelor pas cu pas are anumite cerințe privind direcția și semnalele impulsurilor, cum ar fi: direcția semnalului în primul impuls este determinată de-a lungul frontului ascendent sau descendent (cerințele de acționare diferite nu sunt aceleași) înainte de sosirea impulsurilor cu câteva microsecunde, altfel va exista un unghi de funcționare al impulsului și necesitatea reală de a se întoarce în direcția opusă, iar în final fenomenul de defecțiune se manifestă prin faptul că cu cât este mai părtinitor, cu atât defecțiunea este mai mică și mai pronunțată. Soluția este utilizată în principal în software pentru a schimba logica de trimitere a impulsurilor. Soluția este în principal de a utiliza software-ul pentru a schimba logica de trimitere a impulsurilor sau de a adăuga o întârziere.
(6) Defecte de software
Explicaţie:
Procedurile de control care duc la pierderea pasului nu sunt neobișnuite, necesitatea verificării programului de control nu reprezintă o problemă.
Soluţie:
Dacă nu se poate găsi cauza problemei o vreme, există și ingineri care vor lăsa motorul pas cu pas să funcționeze o perioadă de timp pentru a găsi din nou originea.
Data publicării: 19 martie 2024