Caracteristicile motoarelor pas cu pas

01

Chiar și pentru același motor pas cu pas, caracteristicile moment-frecvență variază foarte mult atunci când se utilizează diferite scheme de acționare.

2

Când motorul pas cu pas este în funcțiune, semnalele de impuls sunt adăugate pe rând la înfășurările fiecărei faze într-o anumită ordine (astfel încât înfășurările sunt alimentate și dezalimentate de distribuitorul inelar din interiorul driverului).

3

Motorul pas cu pas este diferit de alte motoare, tensiunea nominală și curentul nominal fiind doar valori de referință; și deoarece motorul pas cu pas este alimentat prin impulsuri, tensiunea de alimentare este cea mai mare tensiune a sa, nu tensiunea medie, astfel încât motorul pas cu pas poate funcționa dincolo de intervalul său nominal. Însă selecția nu ar trebui să devieze prea mult de la valoarea nominală.

4

Motorul pas cu pas nu are erori acumulate: în general, precizia motorului pas cu pas este de trei până la cinci procente din unghiul real al pasului și nu este acumulată.

5

Temperatura maximă admisă a motorului pas cu pas: temperatura ridicată a motorului pas cu pas va demagnetiza mai întâi materialul magnetic al acestuia, ceea ce va duce la scăderea cuplului sau chiar la dezechilibrul motorului. Prin urmare, temperatura maximă admisă a motorului ar trebui să depindă de punctul de demagnetizare al materialului magnetic al diferitelor motoare; în general, punctul de demagnetizare al materialului magnetic este mai mare de 130 de grade Celsius, iar unele dintre ele ajung chiar și la peste 200 de grade Celsius, prin urmare, este complet normal ca motorul pas cu pas să aibă o temperatură de 80-90 de grade Celsius în exterior. Prin urmare, o temperatură exterioară a motorului pas cu pas de 80-90 de grade Celsius este complet normală.

Cuplul motorului va scădea odată cu creșterea vitezei de rotație: atunci când motorul pas cu pas se rotește, inductanța înfășurării fiecărei faze a motorului va forma o forță electromotoare inversă; cu cât frecvența este mai mare, cu atât forța electromotoare inversă este mai mare. Sub acțiunea acesteia, curentul de fază al motorului scade odată cu creșterea frecvenței (sau vitezei), rezultând o scădere a cuplului.

7

Motorul pas cu pas poate funcționa normal la viteză mică, dar dacă depășește o anumită frecvență, nu poate porni și este însoțit de un fluierat. Motorul pas cu pas are un parametru tehnic: frecvența de pornire în gol, adică motorul pas cu pas poate porni la frecvența impulsurilor în situația de gol; dacă frecvența impulsurilor este mai mare decât această valoare, motorul nu poate porni normal, putând apărea pierderi de treaptă sau blocări. În cazul unei sarcini, frecvența de pornire trebuie să fie mai mică. Dacă motorul trebuie să atingă viteze mari, frecvența impulsurilor trebuie accelerată, adică frecvența de pornire trebuie să fie mică, apoi accelerată la frecvența înaltă dorită (viteza motorului de la mică la mare).

8

Tensiunea de alimentare pentru driverele motoarelor pas cu pas hibride este în general într-o gamă largă, iar tensiunea de alimentare este de obicei selectată în funcție de viteza de funcționare a motorului și de cerințele de răspuns. Dacă viteza de funcționare a motorului este mare sau cerințele de răspuns sunt rapide, atunci și valoarea tensiunii este mare, dar aveți grijă ca ondulația tensiunii de alimentare să nu depășească tensiunea maximă de intrare a driverului, altfel driverul se poate deteriora.

9

Curentul de alimentare este determinat în general în funcție de curentul de fază de ieșire I al driverului. Dacă se utilizează o sursă de alimentare liniară, curentul de alimentare poate fi considerat ca fiind de 1,1 până la 1,3 ori I. Dacă se utilizează o sursă de alimentare în comutație, curentul de alimentare poate fi considerat ca fiind de 1,5 până la 2,0 ori I.

10

Când semnalul FREE offline este scăzut, curentul de ieșire de la driver la motor este întrerupt, iar rotorul motorului se află într-o stare liberă (stare offline). În unele echipamente de automatizare, dacă este necesară rotirea directă a arborelui motorului (mod manual) fără ca sistemul de acționare să fie alimentat, semnalul FREE poate fi setat la un nivel scăzut pentru a scoate motorul offline pentru operare manuală sau reglare. După finalizarea operațiunii manuale, semnalul FREE este setat din nou la un nivel ridicat pentru a continua controlul automat.

11

O modalitate simplă de a regla direcția de rotație a unui motor pas cu pas bifazat după ce acesta a fost alimentat este de a inversa bornele A+ și A- (sau B+ și B-) ale cablajului motorului și driverului.