Dezvoltarea tehnologiei de acționare a motoarelor pas cu pas, fiecare inovație tehnologică va aduce mai multe revoluții pe piață, cu tehnologie de ultimă generație pentru a conduce piața.
1. Acționare cu tensiune constantă
Acționarea cu o singură tensiune se referă la procesul de lucru al înfășurărilor motorului, cu o singură direcție de tensiune pe înfășurare, mai multe înfășurări furnizând alternativ tensiune. Acest mod de acționare este relativ vechi, practic nu mai este utilizat în prezent.
Avantaje: circuitul este simplu, puține componente, controlul este de asemenea simplu, realizarea este relativ simplă.
Dezavantaje: trebuie să existe un tranzistor de curent suficient de mare pentru a comuta procesarea, viteza de funcționare a motorului pas cu pas este relativ mică, vibrațiile motorului sunt relativ mari, căldură. Deoarece nu mai este utilizat, nu este descris prea mult.
2. Acționare de înaltă și joasă tensiune
Ca urmare a acționării la tensiune constantă, există numeroase deficiențe. Dezvoltarea în continuare a tehnologiei și dezvoltarea de noi acționări de înaltă și joasă tensiune au îmbunătățit unele dintre deficiențele acționării la tensiune constantă. Principiul acționării de înaltă și joasă tensiune este că, în mișcarea motorului, se utilizează controlul de înaltă tensiune pentru întregul pas și, în mișcarea unei jumătăți de pas, se utilizează controlul de joasă tensiune, oprirea fiind utilizarea presiunii joase pentru control.
Avantaje: controlul tensiunii înalte și joase îmbunătățește vibrațiile și zgomotul într-o anumită măsură, fiind propus pentru prima dată conceptul de motor pas cu pas cu control al subdiviziunii, precum și modul de funcționare de înjumătățire a curentului la oprire.
Dezavantaje: circuitul este complex în raport cu acționarea la tensiune constantă, cerințele caracteristicilor de înaltă frecvență ale tranzistorului, motorul are încă vibrații relativ mari la viteze mici, căldura este încă relativ mare și practic nu se utilizează acest mod de acționare.
3. Acționare chopper de curent constant autoexcitat
Acționarea chopper de curent constant autoexcitată funcționează prin designul hardware-ului. Atunci când curentul atinge o anumită valoare setată, curentul prin hardware se închide și apoi se transformă într-o altă înfășurare energizată, o altă înfășurare energizată la un curent fix, iar apoi prin hardware se închide și așa mai departe, pentru a avansa funcționarea motorului pas cu pas.
Avantaje: zgomotul este redus considerabil, viteza este crescută într-o anumită măsură, performanța este îmbunătățită față de primele două tipuri.
Dezavantaje: cerințele de proiectare a circuitelor sunt relativ ridicate, cerințele anti-interferențe ale circuitelor sunt ridicate, pot provoca ușor arderea componentelor de acționare la frecvență înaltă, iar cerințele de performanță ale componentelor sunt ridicate.
4. Comparație curentă a acționării tocătorului (principala tehnologie utilizată în prezent pe piață)
Acționarea chopper pentru compararea curentului constă în transformarea valorii curentului de înfășurare a motorului pas cu pas într-o anumită proporție a tensiunii, iar valoarea presetată a ieșirii convertorului D/A este utilizată pentru comparare. Rezultatele comparației sunt utilizate pentru a controla comutatorul tubului de alimentare, astfel încât să se atingă scopul de a controla curentul de fază de înfășurare.
Avantaje: astfel încât controlul mișcării simulează caracteristicile undei sinusoidale, îmbunătățind considerabil performanța, viteza de mișcare și zgomotul sunt relativ mici, puteți utiliza o subdiviziune relativ mare, aceasta fiind metoda de control populară în prezent.
Dezavantaje: circuitul este mai complex, interferențele din circuit sunt dificil de controlat și de îndeplinit cerințele teoretice, se produce ușor jitter, se formează vârfuri și văi sinusoidale în control, ceea ce poate duce cu ușurință la interferențe de înaltă frecvență, ceea ce duce la încălzirea componentelor de acționare sau la o frecvență prea mare din cauza îmbătrânirii, acesta fiind principalul motiv pentru care multe drivere sunt ușor de utilizat mai mult de 1 an, motivul principal pentru care lumina roșie de protecție este activată.
5. Acționare scufundată
Aceasta este o nouă tehnologie de control al mișcării, tehnologia actuală fiind comparată cu tehnologia de acționare a chopperului, sub premisa depășirii deficiențelor și inovării unei noi metode de acționare. Tehnologia sa de bază constă în compararea actuală a acționării chopperului, sub premisa creșterii tehnologiei de protecție împotriva căldurii elementului de acționare și a suprimării frecvenței înalte.
Avantaje: ambele avantaje ale acționării comparative actuale a tocătorului, căldura este deosebit de mică, durata de viață lungă.
Dezavantaje: o tehnologie nouă, prețul relativ ridicat, cerințele de potrivire pentru fiecare motor pas cu pas și driver sunt relativ stricte.
Data publicării: 28 august 2024