Diverse motoare sunt necesare în multe domenii, inclusiv binecunoscutelemotoare pas cu pasși servomotoare. Cu toate acestea, mulți utilizatori nu înțeleg principalele diferențe dintre aceste două tipuri de motoare, așa că nu știu niciodată cum să aleagă. Așadar, care sunt principalele diferențe dintremotoare pas cu pasși servomotoare?
Servomotor
1. Principiul de funcționare
Aceste două motoare sunt foarte diferite ca principiu. Motorul pas cu pas transformă semnalul electric impulsiv într-o deplasare unghiulară sau liniară a elementului de control în buclă deschisă al componentelor motorului pas cu pas, ceea ce reprezintă principiul de funcționare al motorului pas cu pas.
Și servomotorul se bazează în principal pe impulsuri pentru a poziționa, servomotorul în sine având funcția de a emite impulsuri, astfel încât la fiecare rotație a unui unghi, servomotorul va emite numărul corespunzător de impulsuri, astfel încât, pentru a accepta impulsul, servomotorul va forma un ecou sau o buclă închisă, astfel încât sistemul va ști clar câte impulsuri a trimis și câte impulsuri a primit înapoi, astfel încât să poată controla cu precizie rotația motorului pentru a obține o poziționare precisă.
2. Precizia controlului
Precizia motorului pas cu pas se obține în general prin controlul precis al unghiului de pas, care are multe angrenaje de subdiviziune diferite pentru a obține un control precis.
Precizia de control a servomotorului este garantată de encoderul rotativ de la capătul din spate al arborelui motorului, iar precizia de control a servomotorului este în general mai mare decât cea a motorului pas cu pas.
3. Viteză și capacitate de supraîncărcare
Motorul pas cu pas este predispus la vibrații de joasă frecvență atunci când funcționează la viteză mică. Prin urmare, atunci când motorul pas cu pas funcționează la viteză mică, este de obicei necesară utilizarea tehnologiei de amortizare pentru a depăși fenomenul vibrațiilor de joasă frecvență, cum ar fi adăugarea de amortizoare la motor sau acționarea folosind tehnologia de subdiviziune etc. În timp ce servomotorul nu prezintă acest fenomen, caracteristicile sale de control în buclă închisă determină funcționarea sa la viteză mare pentru a menține performanțe excelente. Caracteristicile moment-frecvență ale celor două sunt diferite și, în general, viteza nominală a servomotorului este mai mare decât cea a motorului pas cu pas.
Cuplul de ieșire al motorului pas cu pas scade odată cu creșterea vitezei, în timp ce servomotorul are o ieșire de cuplu constantă, astfel încât motorul pas cu pas nu are, în general, capacitate de supraîncărcare, în timp ce servomotorul de curent alternativ are o capacitate de supraîncărcare mai mare.
4. Performanța de alergare
Motoarele pas cu pas sunt în general controlate în buclă deschisă. În cazul unei frecvențe de pornire prea mari sau a unei sarcini prea mari, vor apărea dezechilibre sau fenomene de blocare, așa că este necesară gestionarea problemelor de viteză sau creșterea controlului în buclă închisă al encoderului. Vedeți ce este un motor pas cu pas în buclă închisă. Deși servomotoarele utilizează control în buclă închisă, acestea sunt mai ușor de controlat, fără fenomenul de pierdere a pasului.
5. Costul
Motorul pas cu pas este avantajos din punct de vedere al costurilor și al performanței. Pentru a obține aceeași funcție, prețul unui servomotor este mai mare decât al unui motor pas cu pas de aceeași putere. Răspunsul ridicat, viteza mare și avantajele preciziei ridicate ale servomotorului determină prețul ridicat al produsului, ceea ce este inevitabil.
Pe scurt, motoarele pas cu pas și servomotoarele prezintă diferențe majore atât din punct de vedere al principiului de funcționare, preciziei de control, capacității de suprasarcină, performanței operaționale, cât și al costului. Însă cele două au propriile avantaje, utilizatorii care doresc să aleagă între ele trebuie să combine nevoile reale și scenariile de aplicare.
Data publicării: 09 noiembrie 2022