Cum sunt încetinite motoarele pas cu pas?

Motoare pas cu passunt dispozitive electromecanice care transformă direct impulsurile electrice în mișcare mecanică. Prin controlul secvenței, frecvenței și numărului de impulsuri electrice aplicate bobinelor motorului, motoarele pas cu pas pot fi controlate pentru direcție, viteză și unghi de rotație. Fără ajutorul unui sistem de control cu ​​feedback în buclă închisă cu detectare a poziției, se poate obține un control precis al poziției și vitezei utilizând un sistem de control în buclă deschisă simplu și ieftin, constând dintr-un motor pas cu pas și driverul său însoțitor.

Motorul pas cu pas, ca element executiv, este unul dintre produsele cheie ale mecatronicii, utilizat pe scară largă în diverse sisteme de control automat. Odată cu dezvoltarea tehnologiei microelectronice și a tehnologiei de fabricație de precizie, cererea de motoare pas cu pas crește zi de zi, iar motoarele pas cu pas și mecanismele de transmisie cu angrenaje, combinate cu cutiile de viteze, sunt utilizate în tot mai multe scenarii de aplicare, ceea ce face ca astăzi toată lumea să înțeleagă acest tip de mecanism de transmisie al cutiei de viteze.

Cum să decelerațimotor pas cu pas?

Ca un motor de acționare utilizat în mod obișnuit și utilizat pe scară largă, motorul pas cu pas este de obicei utilizat împreună cu echipamentele de decelerare pentru a obține efectul de transmisie ideal;

Decelerarea semnalului impulsiv: viteza motorului pas cu pas se bazează pe modificările semnalului impulsiv de intrare. Teoretic, dacă se dă un impuls driverului,motor pas cu pasrotește un unghi de pas (subdivizat pentru un unghi de pas subdivizat).

Decelerarea cutiei de viteze: motorul pas cu pas echipat cu o cutie de viteze este utilizat împreună, motorul pas cu pas generând o viteză mare de ieșire și o viteză mică de cuplu. Conectați cutia de viteze la cutia de viteze, angrenajul intern al cutiei de viteze formează o transmisie prin angrenajul cutiei de viteze, care reduce viteza mare de ieșire a motorului pas cu pas și îmbunătățește cuplul de transmisie, pentru a obține efectul ideal de transmisie; efectul de decelerare depinde de raportul de reducere al cutiei de viteze, cu cât raportul de reducere este mai mare, cu atât viteza de ieșire este mai mică și invers. Efectul decelerației depinde de raportul de reducere al cutiei de viteze, cu cât raportul de reducere este mai mare, cu atât viteza de ieșire este mai mică și invers.

Curba Viteza de control exponențial: Curba exponențială, în programarea software -ului, primul calcul al constantei de timp stocate în memoria computerului, lucrări care indică selecția.motoare pas cu pas, va fi dificil să se realizeze rotația de mare viteză a motorului pas cu pas.

Decelerare controlată prin encoder: Controlul PID, ca metodă de control simplă și practică, a fost utilizat pe scară largă în acționările motoarelor pas cu pas. Se bazează pe valoarea dată r(t), iar valoarea reală de ieșire c(t) constituie abaterea de control e(t), abaterea mărimii de control proporționale, integrale și diferențiale printr-o combinație liniară a mărimii de control, controlul obiectului controlat. Senzorul de poziție integrat este utilizat într-un motor pas cu pas hibrid bifazat, iar un regulator de viteză PI autoreglabil este proiectat pe baza detectorului de poziție și a controlului vectorial, care poate oferi caracteristici tranzitorii satisfăcătoare în condiții de funcționare variabile. Conform modelului matematic al motorului pas cu pas, este proiectat sistemul de control PID al motorului pas cu pas, iar algoritmul de control PID este utilizat pentru a obține mărimea de control, astfel încât motorul să se deplaseze în poziția specificată.

În final, se verifică prin simulare dacă controlul are caracteristici bune de răspuns dinamic. Utilizarea controlerului PID are avantajele unei structuri simple, robustețe, fiabilitate și așa mai departe, dar nu poate gestiona eficient informațiile incerte din sistem.