Deplasarea din poziție trebuie să fie un impuls ratat care nu se mișcă în poziția specificată. Depășirea din poziție trebuie să fie opusul deplasării dincolo de poziția specificată.
Motoare pas cu passunt adesea utilizate în sistemele de control al mișcării unde controlul este simplu sau unde este necesar un cost redus. Cel mai mare avantaj este că poziția și viteza sunt controlate într-o manieră de buclă deschisă. Dar tocmai pentru că este un control în buclă deschisă, poziția sarcinii nu are feedback către bucla de control, iar motorul pas cu pas trebuie să răspundă corect la fiecare modificare a excitației. Dacă frecvența de excitație nu este selectată corect, motorul pas cu pas nu va putea să se deplaseze în noua poziție. Poziția reală a sarcinii pare a fi în eroare permanentă față de poziția așteptată de controler, adică se imaginează un fenomen de deplasare sau o depășire. Prin urmare, în sistemul de control în buclă deschisă al motorului pas cu pas, modul de prevenire a pierderii pasului și a depășirii este cheia funcționării normale a sistemului de control în buclă deschisă.
Fenomenele de dezechilibru și de depășire a treptelor apar atunci cândmotor pas cu paspornește și respectiv se oprește. În general, limita frecvenței de pornire a sistemului este relativ scăzută, în timp ce viteza de funcționare necesară este adesea relativ mare. Dacă sistemul este pornit direct la viteza de funcționare necesară, deoarece viteza a depășit limita, frecvența de pornire nu poate fi pornită corect, pornind cu un pas pierdut, nu poate porni deloc, rezultând blocarea rotației. După ce sistemul funcționează, dacă se atinge punctul final, trimiterea de impulsuri se oprește imediat, astfel încât acesta se oprește imediat, atunci din cauza inerției sistemului, motorul pas cu pas se va roti în poziția de echilibrare dorită de controler.
Pentru a depăși fenomenul de dezechilibru și de decelerare, la pornire-oprire trebuie adăugat un control adecvat al accelerației și decelerației. În general, folosim: o placă de control al mișcării pentru unitatea de control superioară, un PLC cu funcții de control pentru unitatea de control superioară și un microcontroler pentru unitatea de control superioară pentru a controla accelerarea și decelerarea mișcării, putând depăși fenomenul de dezechilibru al pasului pierdut.
În termeni simpliCând driverul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta acționeazămotor pas cu paspentru a roti la un unghi fix (și un unghi de pas) în direcția setată. Puteți controla numărul de impulsuri pentru a controla deplasarea unghiulară, astfel încât să atingeți scopul poziționării precise; în același timp, puteți controla frecvența impulsurilor pentru a controla viteza și accelerația rotației motorului, astfel încât să atingeți scopul reglării vitezei. Motorul pas cu pas are un parametru tehnic: frecvența de pornire în gol, adică motorul pas cu pas poate porni normal în cazul frecvenței impulsurilor în gol. Dacă frecvența impulsurilor este mai mare decât frecvența de pornire în gol, motorul pas cu pas nu poate porni corect, pot apărea pierderi de pași sau fenomene de blocare. În cazul unei sarcini, frecvența de pornire trebuie să fie mai mică. Dacă motorul urmează să se rotească la viteză mare, frecvența impulsurilor trebuie să aibă un proces de accelerare rezonabil, adică frecvența de pornire este mică și apoi crește până la frecvența înaltă dorită la o anumită accelerație (viteza motorului crește de la viteză mică la viteză mare).
Frecvența de pornire = viteza de pornire × numărul de pași pe rotație.Viteza de pornire în gol este cea a motorului pas cu pas, fără accelerare sau decelerare, care se rotește direct în sus, fără sarcină. Când motorul pas cu pas se rotește, inductanța fiecărei faze a înfășurării motorului va forma un potențial electric invers; cu cât frecvența este mai mare, cu atât potențialul electric invers este mai mare. Sub acțiunea acesteia, frecvența (sau viteza) motorului crește, iar curentul de fază scade, ceea ce duce la o scădere a cuplului.
Să presupunem: cuplul total de ieșire al reductorului este T1, turația de ieșire este N1, raportul de reducere este 5:1, iar unghiul de pas al motorului pas cu pas este A. Atunci turația motorului este: 5*(N1), atunci cuplul de ieșire al motorului ar trebui să fie (T1)/5, iar frecvența de funcționare a motorului ar trebui să fie
5*(N1)*360/A, deci ar trebui să vă uitați la curba caracteristică moment-frecvență: punctul de coordonate [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] nu este sub curba caracteristică de frecvență (curba moment-frecvență inițială). Dacă este sub curba moment-frecvență, puteți selecta acest motor. Dacă este deasupra curbei moment-frecvență, atunci nu puteți selecta acest motor deoarece va face un pas greșit sau nu se va roti deloc.
Dacă determinați starea de funcționare, aveți nevoie de viteza maximă determinată. Dacă este determinată, puteți calcula conform formulei de mai sus (pe baza vitezei maxime de rotație și a dimensiunii sarcinii, puteți determina dacă motorul pas cu pas ales este potrivit; dacă nu, ar trebui să știți și ce tip de motor pas cu pas să alegeți).
În plus, motorul pas cu pas la pornire după sarcină poate rămâne neschimbat și apoi poate crește frecvența, deoarecemotor pas cu pasCurba frecvenței momentului ar trebui să aibă de fapt două, una ar trebui să fie curba frecvenței momentului de pornire, iar cealaltă este în afara curbei frecvenței momentului de pornire. Această curbă reprezintă semnificația următoarelor: porniți motorul la frecvența de pornire, după finalizarea pornirii poate crește sarcina, dar motorul nu va pierde starea de treaptă; sau porniți motorul la frecvența de pornire, în cazul unei sarcini constante, puteți crește viteza de funcționare în mod corespunzător, dar motorul nu va pierde starea de treaptă.
Cele de mai sus reprezintă introducerea defecțiunii și depășirii pasului cu motorul pas cu pas.
Dacă doriți să comunicați și să colaborați cu noi, vă rugăm să ne contactați!
Interacționăm îndeaproape cu clienții noștri, ascultându-le nevoile și acționând în conformitate cu solicitările lor. Credem că un parteneriat reciproc avantajos se bazează pe calitatea produselor și pe serviciile pentru clienți.
Data publicării: 03 aprilie 2023