Motor cu microreducțieEste format din motor și cutie de viteze. Motorul este sursa de alimentare, viteza motorului este foarte mare, cuplul este foarte mic, mișcarea de rotație a motorului este transmisă cutiei de viteze prin dinții motorului (inclusiv melcul) montați pe arborele motorului, astfel încât arborele motorului este una dintre piesele foarte importante ale motorului cu microreductoare.
I. Materialul arborelui motorului
Alegerea materialului arborelui trebuie să ia în considerare cuplul, prelucrabilitatea, rezistența la coroziune și dacă trebuie să fie conductiv magnetic în funcție de cerințele motorului. Materialul poate fi selectat dintre oțel carbon de înaltă calitate, oțel inoxidabil, oțel aliat, oțel carburat etc. Materialele utilizate în mod obișnuit pentru arborele motorului sunt următoarele tipuri.
1. Oțel conform standardelor americane 1141 și 1144, cel mai apropiat material autohton este oțelul nr. 45, materialul cel mai utilizat în industrie în prezent. Principalul dezavantaj este că ruginește ușor, așa că atunci când este utilizat, este necesară aplicarea suplimentară de ulei antirugină pentru a atenua problema ruginii.
2. Oțel inoxidabil standard american 416, materialul autohton cel mai apropiat fiind Y1Cr13. Nu este ușor de prelucrat, nu este potrivit pentru prelucrarea cu caracteristici complexe, cum ar fi filetul capului arborelui, prețul este mai scump decât oțelul 45, mai ieftin decât 303, este utilizat pe scară largă.
3. Oțel inoxidabil American Standard 420, materialul autohton cel mai apropiat fiind 2Cr13. Nu este ușor de prelucrat, nu este potrivit pentru prelucrarea cu caracteristici complexe, cum ar fi capul arborelui cu filet, este mai scump decât oțelul 45, mai ieftin decât 416/303, este utilizat pe scară largă.
4. Oțel inoxidabil American Standard 431, acest material nu este utilizat în mod obișnuit, în principal în cazul contactului cu alimentele. Poate intra în contact cu alimentele.
5. Oțel inoxidabil American Standard 303, mai scump, caracterizat printr-un material moale, ușor de prelucrat în forme complexe.
II. Forma arborelui motorului
Dinții motorului cu micro-reductor și dinții de prim nivel ai cutiei de viteze se angrenează pentru a transmite mișcarea de rotație, care inevitabil va produce cuplu, așadar etanșeitatea dinților motorului și a arborelui motorului este foarte importantă. Luând în considerare potrivirea dinților motorului și a arborelui motorului, nu putem ocoli forma arborelui motorului.
Formele arborelui motorului sunt
A. Arbore ușor, potrivit pentru sarcini mici și cuplu mic.
B. Arbore plat sau ax în formă de D, potrivit pentru sarcini medii.
C. Arbore zimțat, potrivit pentru sarcini medii.
D. Arbore rotativ cu canelură, potrivit pentru sarcini mari și cuplu ridicat.
E. Capătul de ieșire al arborelui motorului este melcat, acest tip de arbore motor este special, utilizat mai ales pentru acționarea turbo cu melc.
III. Cerințe de proces ale arborelui motorului
Micromotoare cu angrenajeau cerințe de durată de viață, iar cerințele de proces ale arborelui motorului afectează, de asemenea, durata de viață a motorului cu microreductoare.
Tehnologia de prelucrare a arborelui motorului are.
A. Precizia diametrului arborelui motorului este relativ mare, putând fi atinsă în limita a 0,002 mm.
B. Pentru a preveni rugina și a îmbunătăți rezistența la coroziune, suprafața arborelui motorului este adesea electrolizată cu nichel.
C. Rugozitatea suprafeței arborelui motorului este, de asemenea, foarte importantă, ceea ce afectează direct precizia potrivirii cu dinții motorului.
IV. Clasificarea arborelui de antrenare al reductorului de viteză
Reductorul este împărțit în reductoare de putere mare și reductoare de putere mică în funcție de putere. Arborele de ieșire al reductoarelor de diferite puteri, modele și specificații este, de asemenea, diferit, iar arborele de transmisie al reductorului este împărțit în arbore de ieșire și arbore de intrare, iar principiul celor două tipuri de arbori este prezentat în detaliu mai jos.
1. Arbore de ieșire
Arborele de ieșire este arborele conectat la reductor și mecanismul de transmisie, viteza de ieșire a arborelui de ieșire este mult mai mică, în funcție de material, arborele de ieșire este împărțit în arbore de ieșire metalic, arbore de ieșire din plastic; în funcție de formă, este împărțit în arbore în formă de D personalizabil, arbore rotund, arbore dublu plat, arbore hexagonal, arbore pentagonal, arbore pătrat etc.
2. Arborele de intrare
Arborele de intrare este arborele de transmisie care conectează motorul de transmisie și reductorul, viteza și cuplul de intrare ale arborelui de intrare sunt mici, diametrul arborelui; un capăt al arborelui de intrare poate trece prin orificiul de montare și se poate încorpora în cavitatea de montare, arborele de intrare se poate angrena cu roata dințată din carcasa de montare, fanta de montare este deschisă la celălalt capăt al arborelui de intrare, apoi arborele motorului reductorului este încorporat în fanta de montare, iar cheia plată este introdusă între fanta cheii plate și arborele motorului pentru a realiza o conexiune rapidă și stabilă între arborele motorului și arborele de intrare. Prin cooperarea menționată mai sus dintre arborele de intrare, baza de montare, fanta de montare și fanta cheii plate, motoreductorul poate fi conectat rapid la arborele de intrare prin arborele motorului, ceea ce facilitează instalarea rapidă a motoreductorului cu carcasa de montare și face încărcarea și descărcarea personalului mai convenabilă.
3. Rolul și diferența arborelui de transmisie al reductorului.
A. transferă o anumită cantitate de putere.
B. Viteza de rotație la intrare, viteza de rotație la ieșire redusă, pentru a atinge scopul decelerației. Pornind de la premisa ignorării rezistenței la frecare, arborele de intrare și arborele de ieșire transferă o putere egală, iar puterea = cuplu * turație, adică, atunci când puterea este egală, cuplul și turația arborelui de intrare, deci cuplul este mic, doar că diametrul arborelui este mai mic; invers, dacă turația arborelui de ieșire este mică, deci cuplul este mare, trebuie utilizat un diametru al arborelui mai mare.
V. Care sunt motivele încălzirii rulmenților motoreductorului miniatural?
Motor cu microreducțieÎn funcționare normală, rulmentul nu va apărea o încălzire anormală, încălzirea serioasă a rulmentului motorului cu micro-reductoare are de obicei următoarele motive.
1. Deteriorarea rulmentului motorului reductorului miniatural va duce la supraîncălzirea rulmentului motorului.
2. Unsoarea lubrifiantă amestecată cu particule anormale sau corpuri străine pe rulment va crește uzura rulmentului și va duce la supraîncălzirea acestuia.
3. Lipsa uleiului în rulmentul motorului reductorului miniatural; dacă motorul rămâne în această stare pentru o perioadă lungă de timp, frecarea va crește, ducând la supraîncălzirea rulmentului.
4. calitatea uleiului de ungere este prea slabă, vâscozitate insuficientă sau prea mare, performanța de lubrifiere va duce, de asemenea, la încălzirea anormală a rulmentului.
5. Lagărul reductorului miniatural și arborele de ieșire, capacul terminal este prea slăbit sau prea strâns, prea slăbit va duce la deformarea lagărului, prea slăbit va duce la decalaj și va face ca lagărul să se încălzească serios.
6. Instalarea necorespunzătoare a rulmenților, astfel încât cei doi arbori să nu fie în linie dreaptă sau inelul exterior al rulmentului să nu fie dezechilibrat, atunci rulmentul va fi insensibil, se va agrava funcționarea sub sarcină și se va încălzi.
VI. Care sunt motivele principale pentru bătaia axială a unui motor miniatural?
1. Primul caz este mișcarea relativă dintre arborele și rotorul micromotorului. Dacă, dintr-un anumit motiv, miezul rotorului și arborele au o poziție liberă între orificiul miezului și miezul axului micromotorului, acest lucru duce la modificări ale poziției relative axiale și radiale dintre miezul rotorului micromotorului și arbore. Există un fenomen de manipulare a arborelui. Nu numai că, datorită mișcării axiale a miezului rotorului, există o probabilitate mare ca înfășurarea statorului să se deformeze prin frecare între capacul motorului și capătul rotorului sau să se producă ondulații.
2. Al doilea caz este deteriorarea sau scurgerea plăcuței de reglare axială a micromotorului. În procesul de proiectare și dezvoltare a micromotoarelor, factorii de dilatare termică a materialului sunt considerații cheie, astfel încât în axe va exista un anumit spațiu, dar acest lucru va duce direct la deplasarea axială a axei, astfel încât utilizarea metodei de încărcare a plăcuței pentru a rezolva problema. Dacă scurgerea plăcuței sau calitatea plăcuței este defectuoasă, va duce la defectarea frânei axiale sau la manipularea arborelui.
3. Al treilea caz este reglarea automată a alinierii liniei centrale magnetice stator-rotor a micromotorului, care duce la manipulare. Starea ideală a micromotorului este suprapunerea completă a liniei centrale magnetice stator-rotor, dar în practică este mai dificil să se realizeze o aliniere completă suprapusă între statorul și rotorul micromotorului, astfel încât micromotorul în timpul funcționării va ieși din această situație: „aliniere - decalaj - aliniere - decalaj decalaj ------”, deci procesul de reglare automată a alinierii va duce la un proces repetat de reglare, care va duce la o bătaie axială excesivă.
4. În raport cu micromotorul cu propria elice în funcțiune, procesul de ventilație va produce o forță axială corespunzătoare asupra micromotorului, dacă efectul de echilibrare a elicei nu este bun, ceea ce va duce, de asemenea, la mișcarea axială a micromotorului.
Bătaia axială a micromotorului va produce impactul?
Simplu spus, dacă bătaia axială a motorului miniatural provoacă vibrații anormale, zgomot, împrăștierea rulmentului, arderea înfășurărilor și reduce durata de viață a acestuia, putem adăuga o amortizare de formă de undă pentru a regla amortizarea pe marginea exterioară a rulmentului motorului miniatural și un cui de capăt pentru a rezolva problema mișcării axiale a motorului miniatural.
VII. Cum se configurează rulmenții cutiei de viteze planetare?
Motorul cu configurație planetară pentru reductori a fost utilizat în diverse domenii, cum ar fi casa inteligentă, așadar cum este configurat rulmentul micro-reductorului?
În general, cutiile de viteze microplanetare utilizează angrenaje elicoidale cu o anumită forță axială și, chiar dacă se utilizează angrenaje dublu elicoidale și angrenaje cilindrice, trebuie poziționată direcția axială. Mărimea și direcția forței de angrenare a angrenajelor pot fi determinate, doar deschiderea rulmentului și punctul de acțiune al forței asupra arborelui trebuie determinate prin desen. Prin urmare, se poate face următoarea selecție a rulmentului.
1, Rulmenții obișnuiți sunt rulmenții cu role sferice, rulmenții cu role conice pe un singur rând, rulmenții cu role conice pe două rânduri, rulmenții cu role cilindrice pe două rânduri, rulmenții cu bile în patru puncte de contact, rulmenții cu bile etc.
2, specificațiile rulmentului pentru selecția inițială constă în determinarea diametrului arborelui și a dimensiunii alezajului rulmentului. Dacă viteza arborelui de intrare este mai mare, trebuie selectat același alezaj pentru o capacitate de încărcare mai mare. Arborele din mijloc are două perechi de angrenaje care acționează asupra rulmentului, în conformitate cu arborele mai mare, de asemenea, trebuie selectat același alezaj pentru o capacitate de încărcare mai mare.
3, viteza arborelui de ieșire este mică și doar o forță de angrenare a perechii de roți dințate acționează asupra arborelui și rulmentului, puteți alege același alezaj în ceea ce privește capacitatea de încărcare a unui rulment mediu sau mai mic, dar arborele de ieșire și axul mașinii sunt conectate rigid și la impact, ar trebui să alegeți rulmentul cu o capacitate de încărcare mai mare.
VIII. Care va fi cauza ruperii unui arbore în cutia de viteze a unui motoreductor?
În munca zilnică, pe lângă faptul că puterea ansamblului motorului reductorului este insuficientă, concentricitatea rezultată poate duce la ruperea arborelui reductorului. Dacă arborele de ieșire al reductorului se rupe, acest lucru se poate datora doar următoarelor motive.
În primul rând, o selecție greșită duce la un reductor cu forță insuficientă. Unii utilizatori, atunci când selectează reductorul, cred în mod eronat că, atâta timp cât cuplul nominal de ieșire al reductorului selectat îndeplinește cerințele de lucru, de fapt nu este așa, deoarece cuplul nominal de ieșire al motorului înmulțit cu raportul de reducere, valoarea curelei va fi, în principiu, mai mică decât cuplul nominal de ieșire al unor reductoare similare furnizate în mostrele de produs.
În al doilea rând, trebuie luată în considerare și capacitatea de suprasarcină a motorului său de acționare și cuplul de lucru real necesar. În special, în anumite situații, această regulă trebuie respectată cu strictețe, ceea ce înseamnă nu doar protejarea angrenajelor din interiorul reductorului, ci și, în principal, răsucirea arborelui de ieșire al reductorului.
Data publicării: 25 noiembrie 2022