1. Ce este un motor pas cu pas?
Un motor pas cu pas este un actuator care transformă impulsurile electrice în deplasare unghiulară. Pentru a spune clar: Când șoferul pas cu pas primește un semnal de impuls, conduce motorul pas cu pas să rotească un unghi fix (și unghiul de pas) în direcția setată. Puteți controla numărul de impulsuri pentru a controla deplasarea unghiulară, astfel încât să atingeți scopul poziționării precise; În același timp, puteți controla frecvența impulsurilor pentru a controla viteza și accelerarea rotației motorului, astfel încât să atingeți scopul reglării vitezei.
2. Ce tipuri de motoare pas cu pas există?
Există trei tipuri de motoare cu pas: magnet permanent (PM), reactiv (VR) și hibrid (HB). Stepping-ul cu magnet permanent este în general în două faze, cu un cuplu și un volum mai mic, iar unghiul de pas este în general de 7,5 grade sau 15 grade; Pasul reactiv este, în general, trifazat, cu o ieșire mare de cuplu, iar unghiul de pas este în general de 1,5 grade, dar zgomotul și vibrațiile sunt mari. În Europa și Statele Unite și alte țări dezvoltate în anii 80 au fost eliminate; Steparea hibridă se referă la un amestec de tip de magnet permanent și la avantajele tipului de reacție. Este împărțit în două faze și în cinci faze: unghiul de pas în două faze este în general de 1,8 grade, iar unghiul de pas cu cinci faze este în general de 0,72 grade. Acest tip de motor pas cu pas este cel mai utilizat.
3. Care este cuplul de deținere (cuplul de reținere)?
Cuplul de menținere (cuplul de reținere) se referă la cuplul statorului care blochează rotorul atunci când motorul pas cu pas este alimentat, dar nu se rotește. Este unul dintre cei mai importanți parametri ai unui motor pas cu pas și, de obicei, cuplul unui motor pas cu pas la viteze mici este aproape de cuplul de deținere. Deoarece cuplul de ieșire al unui motor pas cu pas continuă să se descompună odată cu creșterea vitezei, iar puterea de ieșire se modifică odată cu creșterea vitezei, cuplul de susținere devine unul dintre cei mai importanți parametri pentru măsurarea unui motor pas cu pas. De exemplu, atunci când oamenii spun motorul de pas 2n.m, înseamnă un motor în pas cu un cuplu de deținere de 2n.m fără instrucțiuni speciale.
4. Ce este cuplul detentului?
Cuplul de reținere este cuplul pe care statorul blochează rotorul atunci când motorul de pas nu este energizat. Cuplul nu este tradus într -un mod uniform în China, care este ușor de înțeles greșit; Deoarece rotorul motorului de pas reactiv nu este un material de magnet permanent, acesta nu are cuplu de reținere.
5. Care este precizia motorului de pas? Este cumulativ?
În general, precizia motorului pas cu pas este de 3-5% din unghiul de pas și nu este cumulativ.
6. Cât de multă temperatură este permisă pe exteriorul motorului pas cu pas?
Temperatura ridicată a motorului de pas va demagnetiza în primul rând materialul magnetic al motorului, ceea ce va duce la căderea cuplului sau chiar în afara pasului, astfel încât temperatura maximă permisă pentru exteriorul motorului ar trebui să depindă de punctul de demagnetizare al materialului magnetic al diferitelor motoare; În general, punctul de demagnetizare al materialului magnetic este de peste 130 de grade Celsius, iar unele dintre ele sunt chiar până la peste 200 de grade Celsius, deci este complet normal ca exteriorul motorului de pas să fie în intervalul de temperatură de 80-90 grade Celsius.
7. De ce cuplul motorului pas cu pas cu pas cu creșterea vitezei rotative?
Când motorul în pas se rotește, inductanța fiecărei faze a înfășurării motorului va forma o forță electromotivă inversă; Cu cât frecvența este mai mare, cu atât este mai mare forța electromotivă inversă. În cadrul acțiunii sale, curentul de fază motorie scade odată cu creșterea frecvenței (sau a vitezei), ceea ce duce la scăderea cuplului.
8. De ce poate motorul pas cu pas să funcționeze normal la viteze mici, dar dacă este mai mare decât nu poate începe o anumită viteză și însoțită de un sunet fluier?
Motorul de pas are un parametru tehnic: frecvența de pornire fără sarcină, adică frecvența pulsului motorului de pas poate porni în mod normal sub nici o sarcină, dacă frecvența pulsului este mai mare decât această valoare, motorul nu poate porni normal și poate pierde pas sau blocare. În cazul unei sarcini, frecvența de pornire ar trebui să fie mai mică. Dacă motorul trebuie să obțină o rotație de mare viteză, frecvența pulsului ar trebui să fie accelerată, adică frecvența de pornire este scăzută, apoi crescută la frecvența înaltă dorită (viteza motorului de la scăzut la mare) la o anumită accelerație.
9. Cum să depășiți vibrațiile și zgomotul motorului de pas hibrid în două faze la viteză mică?
Vibrațiile și zgomotul sunt dezavantaje inerente ale motoarelor pas cu pas atunci când se rotesc la viteze mici, ceea ce poate fi, în general, depășit de următoarele programe:
A. Dacă motorul de pas se întâmplă să funcționeze în zona de rezonanță, zona de rezonanță poate fi evitată prin modificarea transmisiei mecanice, cum ar fi raportul de reducere;
B. Adoptați driverul cu funcția de subdiviziune, care este cea mai frecvent utilizată și mai ușoară metodă;
C. Înlocuiți cu motorul de pas cu un unghi de trepte mai mic, cum ar fi motorul de pas trifazat sau cu cinci faze;
D. Treceți la ac servo, care poate depăși aproape complet vibrațiile și zgomotul, dar la un cost mai mare;
E. În arborele motorului cu un amortizor magnetic, piața are astfel de produse, dar structura mecanică a schimbării mai mari.
10. Subdiviziunea unității reprezintă o precizie?
Interpolarea motorului pas cu pas este, în esență, o tehnologie de amortizare electronică (vă rugăm să consultați literatura relevantă), al cărui scop principal este atenuarea sau eliminarea vibrațiilor de frecvență joasă a motorului pas cu pas și de a îmbunătăți precizia de funcționare a motorului este doar o funcție incidentală a tehnologiei de interpolare. De exemplu, pentru un motor hibrid în două faze cu un unghi de pas de 1,8 °, dacă numărul de interpolare al șoferului de interpolare este setat la 4, atunci rezoluția de funcționare a motorului este de 0,45 ° pe impuls. Dacă precizia motorului poate atinge sau aborda 0,45 ° depinde și de alți factori, cum ar fi precizia controlului curentului de interpolare a driverului de interpolare. Diferiți producători de precizie de acționare subdivizată pot varia foarte mult; Cu cât este mai mare punctele subdivizate, cu atât este mai dificil de controlat precizia.
11. Care este diferența dintre conexiunea în serie și conexiunea paralelă a motorului de pas hibrid în patru faze și a șoferului?
Motorul de pas hibrid în patru faze este condus în general de driverul în două faze, prin urmare, conexiunea poate fi utilizată în seria sau metoda de conectare paralelă pentru a conecta motorul cu patru faze la utilizarea în două faze. Metoda de conectare a seriei este utilizată în general în ocazii în care viteza motorului este relativ mare, iar curentul de ieșire al șoferului necesar este de 0,7 ori de curentul de fază al motorului, astfel încât încălzirea motorului este mică; Metoda de conectare paralelă este utilizată în general în ocazii în care viteza motorului este relativ mare (cunoscută și sub denumirea de metoda de conectare de mare viteză), iar curentul de ieșire al șoferului necesar este de 1,4 ori de curentul de fază al motorului, astfel încât încălzirea motorului este mare.
12. Cum să determinați sursa de alimentare cu curent continuu a șoferului motorului pas cu pas?
A. Determinarea tensiunii
Tensiunea de alimentare a șoferului cu pas cu pas cu pas cu pas este în general o gamă largă (cum ar fi tensiunea de alimentare cu energie electrică IM483 de 12 ~ 48VDC), tensiunea de alimentare este de obicei selectată în funcție de viteza de funcționare și cerințele de răspuns ale motorului. Dacă viteza de lucru a motorului este mare sau cerința de răspuns este rapidă, atunci valoarea tensiunii este, de asemenea, mare, dar acordați atenție ondulării tensiunii de alimentare cu energie electrică nu poate depăși tensiunea maximă de intrare a șoferului, altfel șoferul poate fi deteriorat.
B. Determinarea curentului
Curentul de alimentare este determinat în general în funcție de curentul I de ieșire al șoferului. Dacă se utilizează sursa de alimentare liniară, curentul de alimentare poate fi de 1,1 până la 1,3 ori de I. Dacă se utilizează sursa de alimentare, curentul de alimentare poate fi de 1,5 până la 2,0 ori de I.
13. În ce circumstanțe se folosește în general semnalul offline al driverului de motor de pas hibrid?
Când semnalul offline nu este scăzut, ieșirea curentă de la șofer la motor este tăiată și rotorul motorului este într -o stare liberă (stare offline). În unele echipamente de automatizare, dacă vi se cere să rotiți direct arborele motorului (manual) atunci când unitatea nu este alimentată, puteți seta semnalul liber scăzut pentru a lua motorul offline și a efectua funcționare manuală sau reglare. După finalizarea funcționării manuale, setați din nou semnalul liber pentru a continua controlul automat.
14. Care este modul simplu de a regla direcția de rotație a unui motor în două faze atunci când este alimentat?
Pur și simplu aliniați un+ și A- (sau B+ și B-) din cablarea motorului și a șoferului.
15. Care este diferența dintre motoarele cu pas stepper hibrid în două faze și în cinci faze pentru aplicații?
Răspuns la întrebare:
În general, motoarele cu două faze cu unghiuri mari de pas au caracteristici bune de mare viteză, dar există o zonă de vibrație cu viteză mică. Motoarele cu cinci faze au un unghi de trepte mic și funcționează fără probleme la viteze mici. Prin urmare, în motorul, cerințele de precizie de funcționare sunt mari, iar în principal în secțiunea cu viteză mică (în general mai puțin de 600 rpm) a ocaziei ar trebui să fie utilizată motor cu cinci faze; Dimpotrivă, dacă urmărirea performanței de mare viteză a motorului, precizia și netezimea ocaziei fără prea multe cerințe ar trebui să fie selectate cu un cost mai mic al motoarelor cu două faze. În plus, cuplul motoarelor cu cinci faze este de obicei mai mare de 2Nm, pentru aplicații de cuplu mici, în general, motoarele cu două faze sunt utilizate, în timp ce problema netezimii cu viteză mică poate fi rezolvată folosind o acțiune subdivizată.
Timpul post: 12-2024