1. Ce este un motor pas cu pas?
Un motor pas cu pas este un actuator care convertește impulsurile electrice în deplasare unghiulară. Mai simplu spus: atunci când driverul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta acționează motorul pas cu pas pentru a se roti la un unghi fix (și un unghi de pas) în direcția setată. Puteți controla numărul de impulsuri pentru a controla deplasarea unghiulară, astfel încât să atingeți scopul poziționării precise; în același timp, puteți controla frecvența impulsurilor pentru a controla viteza și accelerația de rotație a motorului, astfel încât să atingeți scopul reglării vitezei.
2. Ce tipuri de motoare pas cu pas există?
Există trei tipuri de motoare pas cu pas: cu magneți permanenți (PM), reactive (VR) și hibride (HB). Motoarele pas cu pas cu magneți permanenți sunt în general bifazate, cu cuplu și volum mai mici, iar unghiul de pas este în general de 7,5 grade sau 15 grade; motoarele pas cu pas reactive sunt în general trifazate, cu cuplu de ieșire mare, iar unghiul de pas este în general de 1,5 grade, dar zgomotul și vibrațiile sunt mari. În Europa, Statele Unite și alte țări dezvoltate, motoarele pas cu pas au fost eliminate în anii '80; motoarele pas cu pas hibride se referă la un amestec de tipuri de magneți permanenți și au avantajele tipului de reacție. Se împart în bifazate și pentafaze: unghiul de pas cu magneți permanenți este în general de 1,8 grade, iar unghiul de pas cu pentafaze este în general de 0,72 grade. Acest tip de motor pas cu pas este cel mai utilizat.
3. Care este cuplul de strângere (CUPLUL DE STRINGERE)?
Cuplul de menținere (HOLDING TORQUE) se referă la cuplul statorului care blochează rotorul atunci când motorul pas cu pas este alimentat, dar nu se rotește. Este unul dintre cei mai importanți parametri ai unui motor pas cu pas, iar de obicei cuplul unui motor pas cu pas la viteze mici este apropiat de cuplul de menținere. Deoarece cuplul de ieșire al unui motor pas cu pas continuă să scadă odată cu creșterea vitezei, iar puterea de ieșire se modifică odată cu creșterea vitezei, cuplul de menținere devine unul dintre cei mai importanți parametri pentru măsurarea unui motor pas cu pas. De exemplu, atunci când se spune că este un motor pas cu pas de 2N.m, se referă la un motor pas cu pas cu un cuplu de menținere de 2N.m fără instrucțiuni speciale.
4. Ce este CUPLU DE STRÂNGERE?
CUPLU DE RESTRICȚIONARE este cuplul cu care statorul blochează rotorul atunci când motorul pas cu pas nu este alimentat. CUPLU DE RESTRICȚIONARE nu este tradus într-un mod uniform în China, ceea ce este ușor de înțeles greșit; deoarece rotorul motorului pas cu pas reactiv nu este un material cu magnet permanent, acesta nu are CUPLU DE RESTRICȚIONARE.
5. Care este precizia motorului pas cu pas? Este cumulativă?
În general, precizia motorului pas cu pas este de 3-5% din unghiul de pas și nu este cumulativă.
6. Ce temperatură este permisă la exteriorul motorului pas cu pas?
Temperatura ridicată a motorului pas cu pas va demagnetiza mai întâi materialul magnetic al acestuia, ceea ce va duce la scăderea cuplului sau chiar la dezechilibrarea acestuia, așadar temperatura maximă admisă pentru exteriorul motorului ar trebui să depindă de punctul de demagnetizare al materialului magnetic al diferitelor motoare; în general, punctul de demagnetizare al materialului magnetic este de peste 130 de grade Celsius, iar unele dintre ele ajung chiar și la peste 200 de grade Celsius, deci este complet normal ca exteriorul motorului pas cu pas să se afle în intervalul de temperatură de 80-90 de grade Celsius.
7. De ce scade cuplul motorului pas cu pas odată cu creșterea vitezei de rotație?
Când motorul pas cu pas se rotește, inductanța fiecărei faze a înfășurării motorului va forma o forță electromotoare inversă; cu cât frecvența este mai mare, cu atât forța electromotoare inversă este mai mare. Sub acțiunea acesteia, curentul de fază al motorului scade odată cu creșterea frecvenței (sau a vitezei), ceea ce duce la scăderea cuplului.
8. De ce poate motorul pas cu pas să funcționeze normal la viteze mici, dar dacă viteza este mai mare decât o anumită viteză nu poate porni și este însoțit de un fluierat?
Motorul pas cu pas are un parametru tehnic: frecvența de pornire în gol, adică frecvența impulsurilor motorului pas cu pas poate porni normal în gol; dacă frecvența impulsurilor este mai mare decât această valoare, motorul nu poate porni normal și poate pierde pasul sau se poate bloca. În cazul unei sarcini, frecvența de pornire trebuie să fie mai mică. Dacă motorul dorește să atingă o viteză mare de rotație, frecvența impulsurilor trebuie accelerată, adică frecvența de pornire trebuie redusă și apoi crescută la frecvența înaltă dorită (viteza motorului de la mică la mare) la o anumită accelerație.
9. Cum se pot depăși vibrațiile și zgomotul motorului pas cu pas hibrid bifazat la viteză mică?
Vibrațiile și zgomotul sunt dezavantaje inerente ale motoarelor pas cu pas atunci când se rotesc la viteze mici, care pot fi în general depășite prin următoarele programe:
A. Dacă motorul pas cu pas funcționează în zona de rezonanță, zona de rezonanță poate fi evitată prin modificarea transmisiei mecanice, cum ar fi raportul de reducere;
B. Adoptă driverul cu funcție de subdiviziune, care este cea mai frecvent utilizată și mai ușoară metodă;
C. Înlocuiți cu un motor pas cu pas mai mic, cum ar fi un motor pas trifazat sau pentafazat;
D. Trecerea la servomotoare de curent alternativ, care pot elimina aproape complet vibrațiile și zgomotul, dar la un cost mai mare;
E. În arborele motorului cu amortizor magnetic, piața are astfel de produse, dar structura mecanică a schimbării mai mari.
10. Reprezintă subdiviziunea acționării precizia?
Interpolarea motorului pas cu pas este în esență o tehnologie de amortizare electronică (consultați literatura relevantă), al cărei scop principal este de a atenua sau elimina vibrațiile de joasă frecvență ale motorului pas cu pas, iar îmbunătățirea preciziei de funcționare a motorului este doar o funcție incidentală a tehnologiei de interpolare. De exemplu, pentru un motor pas cu pas hibrid bifazat cu un unghi de pas de 1,8°, dacă numărul de interpolare al driverului de interpolare este setat la 4, atunci rezoluția de funcționare a motorului este de 0,45° pe impuls. Dacă precizia motorului poate atinge sau se poate apropia de 0,45° depinde și de alți factori, cum ar fi precizia controlului curentului de interpolare al driverului de interpolare. Diferiții producători de acționări subdivizate pot varia foarte mult; cu cât punctele subdivizate sunt mai mari, cu atât este mai dificil de controlat precizia.
11. Care este diferența dintre conectarea în serie și conectarea în paralel a unui motor pas cu pas hibrid cu patru faze și a unui driver?
Motorul pas cu pas hibrid cu patru faze este în general acționat de un driver bifazat, prin urmare, conexiunea poate fi utilizată în serie sau în paralel pentru a conecta motorul cu patru faze la o utilizare bifazată. Metoda de conectare în serie este utilizată în general în situațiile în care viteza motorului este relativ mare, iar curentul de ieșire al driverului necesar este de 0,7 ori mai mare decât curentul de fază al motorului, astfel încât încălzirea motorului este mică; metoda de conectare în paralel este utilizată în general în situațiile în care viteza motorului este relativ mare (cunoscută și sub numele de metodă de conectare de mare viteză), iar curentul de ieșire al driverului necesar este de 1,4 ori mai mare decât curentul de fază al motorului, astfel încălzirea motorului este mare.
12. Cum se determină sursa de alimentare de curent continuu a driverului motorului pas cu pas?
A. Determinarea tensiunii
Tensiunea de alimentare a driverului motorului pas cu pas hibrid este în general într-o gamă largă (cum ar fi tensiunea de alimentare IM483 de 12 ~ 48VDC), tensiunea de alimentare fiind de obicei selectată în funcție de viteza de funcționare a motorului și de cerințele de răspuns. Dacă viteza de funcționare a motorului este mare sau cerințele de răspuns sunt rapide, atunci valoarea tensiunii este, de asemenea, mare, dar acordați atenție faptului că ondulația tensiunii de alimentare nu poate depăși tensiunea maximă de intrare a driverului, altfel driverul se poate deteriora.
B. Determinarea curentului
Curentul de alimentare este determinat în general în funcție de curentul de fază de ieșire I al driverului. Dacă se utilizează o sursă de alimentare liniară, curentul de alimentare poate fi de 1,1 până la 1,3 ori I. Dacă se utilizează o sursă de alimentare în comutație, curentul de alimentare poate fi de 1,5 până la 2,0 ori I.
13. În ce circumstanțe se utilizează în general semnalul offline FREE al driverului motorului pas cu pas hibrid?
Când semnalul FREE offline este scăzut, curentul de ieșire de la driver la motor este întrerupt, iar rotorul motorului se află într-o stare liberă (stare offline). În unele echipamente de automatizare, dacă este necesar să rotiți arborele motorului direct (manual) atunci când sistemul de acționare nu este alimentat, puteți seta semnalul FREE la un nivel scăzut pentru a scoate motorul offline și a efectua operarea manuală sau reglarea. După finalizarea operației manuale, setați din nou semnalul FREE la un nivel ridicat pentru a continua controlul automat.
14. Care este modalitatea simplă de a regla direcția de rotație a unui motor pas cu pas bifazat atunci când este alimentat?
Pur și simplu aliniați A+ și A- (sau B+ și B-) ale cablajului motorului și driverului.
15. Care este diferența dintre motoarele pas cu pas hibride bifazate și cele pentafazate pentru aplicații?
Întrebare Răspuns:
În general, motoarele bifazate cu unghiuri de pas mari au caracteristici bune la viteză mare, dar există o zonă de vibrații la viteză mică. Motoarele pentafazate au un unghi de pas mic și funcționează lin la viteză mică. Prin urmare, cerințele de precizie în funcționarea motorului sunt ridicate și, în principal, în secțiunea de viteză mică (în general, mai mică de 600 rpm) ar trebui utilizate motoare pentafazate; dimpotrivă, dacă se urmărește performanța motorului la viteză mare, precizia și fluiditatea la ocazie ar trebui selectate fără prea multe cerințe la un cost mai mic decât motoarele bifazate. În plus, cuplul motoarelor pentafazate este de obicei mai mare de 2 Nm, iar pentru aplicații cu cuplu mic se utilizează în general motoare bifazate, în timp ce problema fluidității la viteză mică poate fi rezolvată prin utilizarea unei unități subdivizate.
Data publicării: 12 septembrie 2024