Ca element de execuție digitală, motorul pas cu pas este utilizat pe scară largă în sistemele de control al mișcării. Mulți utilizatori și prieteni care utilizează motoare pas cu pas au impresia că motorul funcționează cu o căldură mare, fiind sceptici în ceea ce privește utilizarea acestora, neștiind dacă acest fenomen este normal. De fapt, căldura este un fenomen comun al motoarelor pas cu pas, dar ce grad de căldură este considerat normal și cum se poate minimiza căldura motorului pas cu pas?
Pentru a înțelege de ce se încălzește motorul pas cu pas.
Pentru toate tipurile de motoare pas cu pas, interiorul este compus dintr-un miez de fier și o bobină de înfășurare. Rezistența la înfășurare va produce pierderi, puterea, dimensiunea pierderilor și rezistența, iar curentul sunt proporționale cu pătratul, aceasta fiind ceea ce numim adesea pierdere în cupru. Dacă curentul nu este standard de curent continuu sau undă sinusoidală, va produce și pierderi armonice; efectul de curenți turbionari din histerezisul miezului va produce și pierderi în câmp magnetic alternativ, dimensiunea materialului, curentul, frecvența și tensiunea fiind numite pierderi în fier. Pierderile în cupru și pierderile în fier se vor manifesta sub forma generării de căldură, afectând astfel eficiența motorului.
Motoarele pas cu pas urmăresc, în general, precizia de poziționare și cuplul de ieșire, eficiența este relativ scăzută, curentul este în general mare și componentele armonice sunt ridicate, frecvența curentului alternează cu viteza și se modifică, astfel încât motoarele pas cu pas au, în general, o situație de supraîncălzire, iar situația este mai gravă decât motoarele de curent alternativ generale.
Controlul încălzirii motorului pas cu pas într-un interval rezonabil.
Măsura în care motorul poate suporta căldura depinde în principal de nivelul de izolație internă al acestuia. Izolația internă nu este distrusă până când nu atinge o temperatură ridicată (peste 130 de grade). Așadar, atâta timp cât izolația internă nu depășește 130 de grade, motorul nu se va deteriora, iar temperatura suprafeței va fi sub 90 de grade. Prin urmare, o temperatură a suprafeței motorului pas cu pas de 70-80 de grade este normală. Metoda simplă de măsurare a temperaturii cu un termometru permite, de asemenea, o estimare aproximativă: dacă atingeți cu mâna mai mult de 1-2 secunde, nu depășiți 60 de grade; dacă atingeți doar cu mâna, ajungeți la aproximativ 70-80 de grade; dacă câteva picături de apă se vaporizează rapid, temperatura depășește 90 de grade; desigur, puteți utiliza și un pistol de temperatură pentru detectare.
Motorul pas cu pas se încălzește odată cu schimbarea vitezei.
Când se utilizează tehnologia de acționare la curent constant, motorul pas cu pas se menține relativ constant în stare statică și la viteză mică, curentul pentru a menține un cuplu de ieșire constant.
Când viteza este mare până la un anumit grad, potențialul invers din interiorul motorului crește, curentul va scădea treptat, iar cuplul va scădea și el. Prin urmare, generarea de căldură din cauza pierderilor de cupru este legată de viteză.
Generarea de căldură este în general mare la viteze statice și mici și mică la viteze mari. Însă pierderea de fier (deși într-o mică proporție) nu se modifică, iar întreaga căldură a motorului este suma celor două, deci cele de mai sus sunt doar o situație generală.
impactul căldurii
Căldura motorului, deși în general nu afectează durata de viață a acestuia, majoritatea clienților nu trebuie să fie atenți. Cu toate acestea, căldura excesivă va avea unele efecte negative.
Cum ar fi coeficientul de dilatare termică al părților interne ale motorului, diferitele solicitări structurale cauzate de modificările spațiului de aer intern, iar micile modificări vor afecta răspunsul dinamic al motorului, la viteze mari se va pierde ușor treapta.
Un alt exemplu este că în anumite situații, cum ar fi în cazul echipamentelor medicale și al echipamentelor de testare de înaltă precizie, motorul nu este supraîncălzit. Prin urmare, este necesar să se controleze supraîncălzirea motorului.
五、 reduce căldura motorului.
Reducerea căldurii înseamnă reducerea pierderilor de cupru și a pierderilor de fier. Reducerea pierderilor de cupru are două direcții, reducând rezistența și curentul, ceea ce necesită selectarea unei rezistențe și a unui curent nominal cât mai mici la alegerea motoarelor mici. Motoarele bifazate pot fi utilizate în serie, fără a fi nevoie de motoare în paralel.
Dar acest lucru contrazice adesea cerințele de cuplu și viteză mare.
Pentru motorul selectat, acesta ar trebui să utilizeze la maximum funcția de control automat la jumătate de curent și funcția offline a unității de acționare, prima reducând automat curentul atunci când motorul este în stare statică, iar a doua întrerupând pur și simplu curentul.
În plus, acționarea fin divizată, datorită formei de undă a curentului aproape sinusoidal, a mai puținelor armonice, va reduce încălzirea motorului. Nu există multe modalități de a reduce pierderile de fier, nivelul tensiunii este legat de acționarea de înaltă tensiune a motorului, deși va aduce caracteristici de mare viteză îmbunătățite, dar va aduce și o creștere a căldurii.
Prin urmare, ar trebui să alegem nivelul adecvat al tensiunii de acționare, ținând cont de viteza mare, fluiditatea și căldura, zgomotul și alți indicatori.
Data publicării: 13 septembrie 2024