Ca element de execuție digitală, motorul Stepper este utilizat pe scară largă în sistemul de control al mișcării. Mulți utilizatori și prieteni în utilizarea motoarelor pas cu pas, consideră că motorul funcționează cu o căldură mare, inima este sceptică, nu știu dacă acest fenomen este normal. De fapt, căldura este un fenomen comun al motoarelor pas cu pas, dar ce grad de căldură este considerat normal și cum să minimizeze căldura motorului pas cu pas?
一、 Pentru a înțelege de ce motorul pas cu pas se va încălzi.
Pentru tot felul de motoare pas cu pas, internul este compus din miez de fier și bobină de înfășurare. Rezistența la înfășurare, puterea va produce pierderi, dimensiunea pierderii și rezistența, iar curentul este proporțional cu pătratul, aceasta este ceea ce numim adesea pierderi de cupru, dacă curentul nu este standard DC sau undă sinusoidală, va produce, de asemenea, pierderi armonice; Efectul de curent al histerezei de bază, în câmpul magnetic alternativ va produce, de asemenea, pierderi, dimensiunea materialului, curentului, frecvenței, tensiunii, care se numește pierdere de fier. Pierderea de cupru și pierderea de fier se vor manifesta sub formă de generare de căldură, afectând astfel eficiența motorului.
Motorul de pas urmărește, în general, precizia de poziționare și producția de cuplu, eficiența este relativ scăzută, curentul este în general mare și componente armonice ridicate, frecvența curentului alternativă cu viteza și schimbarea, astfel încât motoarele de pas au, în general, o situație de căldură, iar situația este mai gravă decât motorul general AC.
二、 Controlul căldurii motorului pas cu pas într -un interval rezonabil.
Căldura motorului permis în ce măsură, depinde în principal de nivelul de izolare internă a motorului. Izolația internă nu este distrusă decât până la o temperatură ridicată (peste 130 de grade). Deci, atâta timp cât internul nu depășește 130 de grade, motorul nu va fi deteriorat, iar temperatura suprafeței va fi sub 90 de grade. Prin urmare, o temperatură a suprafeței motorului pas cu pas de 70-80 grade este normală. Metoda simplă de măsurare a temperaturii cu un termometru, puteți judeca aproximativ: cu mâna poate atinge mai mult de 1-2 secunde, nu mai mult de 60 de grade; cu mâna poate fi atinsă doar, aproximativ 70-80 de grade; Câteva picături de apă s -au vaporizat rapid, este mai mare de 90 de grade; Desigur, puteți utiliza și pistolul de temperatură pentru a detecta.
三、 Încălzirea motorului pas cu pas cu schimbarea vitezei.
Când utilizați tehnologie constantă de acționare curentă, motorul pas cu pas în viteză statică și mică, curentul va menține o relativ constantă pentru a menține o ieșire constantă a cuplului.
Când viteza este ridicată până la un anumit grad, potențialul invers din interiorul motorului crește, curentul va scădea treptat, iar cuplul va scădea și el. Prin urmare, generarea de căldură din cauza pierderii de cupru este legată de viteză.
Generarea de căldură este în general ridicată la viteze statice și mici și scăzută la viteze mari. Dar pierderea de fier (deși o proporție mică) nu este cazul, iar întreaga căldură a motorului este suma celor două, deci cele de mai sus sunt doar o situație generală.
四、 Impactul căldurii
Căldura motorului, deși, în general, nu afectează durata de viață a motorului, majoritatea clienților nu trebuie să acorde atenție. Cu toate acestea, căldura gravă va aduce unele efecte negative.
Cum ar fi părțile interne ale coeficientului de expansiune termică a motorului diferitelor tensiuni structurale cauzate de modificările decalajului intern de aer și modificările mici vor afecta răspunsul dinamic al motorului, viteza mare va fi ușor de pierdut.
Un alt exemplu este că unele ocazii nu permit încălzirea excesivă a motorului, cum ar fi echipamentele medicale și echipamentele de testare de înaltă precizie. Prin urmare, căldura motorului ar trebui să fie controlul necesar.
五、 Reduceți căldura motorului.
Reduceți căldura, este de a reduce pierderea de cupru și pierderea de fier. Reduceți pierderile de cupru au două direcții, reduceți rezistența și curentul, ceea ce necesită selecția de rezistență mică și curent nominal pe cât posibil în selecția motoarelor mici, motoarele cu două faze, pot fi utilizate în motoarele din serie nu trebuie să fie motor paralel.
Dar acest lucru contrazic adesea cerințele de cuplu și viteză mare.
Pentru motorul a fost selectat, ar trebui să utilizeze pe deplin funcția automată de control cu jumătate de curent și funcția offline a unității, prima reduce automat curentul atunci când motorul este în stare statică, acesta din urmă pur și simplu a tăiat curentul.
În plus, o acționare fin împărțită datorită formei de undă curente apropiate de sinusoidale, mai puțin armonice, încălzirea motorie va fi mai mică. Nu multe modalități de a reduce pierderile de fier, nivelul de tensiune este legat de motorul unității de înaltă tensiune, deși va aduce caracteristicile de mare viteză ale îmbunătățirii, dar va aduce și o creștere a căldurii.
Prin urmare, ar trebui să alegem nivelul de tensiune de acționare corespunzător, ținând cont de viteza mare, netezimea și căldura, zgomotul și alți indicatori.
Timpul post-13-2024