Acest articol discută în principalMotoare de curent continuu, motoare cu angrenajeșimotoare pas cu pas, iar servomotoarele se referă la micromotoarele de curent continuu, pe care le întâlnim de obicei. Acest articol este destinat doar începătorilor, pentru a discuta despre diversele motoare utilizate în mod obișnuit pentru fabricarea roboților.
Un motor, cunoscut în mod obișnuit sub numele de „motor electric”, este un dispozitiv electromagnetic care convertește sau transmite energia electrică conform legilor inducției electromagnetice. Un motor electric, cunoscut și sub numele de motor electric, este reprezentat în circuit prin litera „M” (standardul vechi era „D”). Funcția sa principală este de a produce cuplul motor ca sursă de alimentare pentru aparate sau diverse mașini, iar generatorul este reprezentat în circuit prin litera „G”.
Motor miniatural de curent continuu
Motorul miniatural de curent continuu este cel mai adesea un motor cu motor plat, jucării electrice, aparate de ras etc. în interior. Acest motor are o viteză prea mare, un cuplu prea mic, în general doar doi pini, cu bateria conectată pozitiv și negativ la cei doi pini care se vor roti, iar apoi bateria pozitivă și negativă, precum și pinii opuși conectați la motor, se vor roti în direcția opusă.
Motoare de curent continuu în miniatură pe mașini de jucărie
Motor cu micro-reducție
Motorul cu angrenaj miniatural este un motor de curent continuu miniatural cu o cutie de viteze, care reduce viteza și crește cuplul, ceea ce face ca motorul miniatural să fie utilizat pe scară largă.
Motor cu angrenaj micro-rotitor
Micro motor pas cu pas
Un motor pas cu pas este un dispozitiv cu element de control în buclă deschisă care convertește semnalele electrice impulsive în deplasări unghiulare sau liniare. În cazul în care nu este supraîncărcat, viteza motorului și poziția de oprire depind doar de frecvența semnalului impulsiv și de numărul de impulsuri și nu sunt afectate de modificările sarcinii. Când driverul pas cu pas primește un semnal impulsiv, acesta acționează motorul pas cu pas pentru a se roti la un unghi fix în direcția setată, numit „unghi de pas”, iar rotația sa se face la un unghi fix. Funcționarea pas cu pas se face pas cu pas. Numărul de impulsuri poate fi controlat pentru a controla deplasarea unghiulară, astfel încât să se atingă scopul poziționării precise; în același timp, frecvența impulsurilor poate fi controlată pentru a controla viteza și accelerația de rotație a motorului, astfel încât să se atingă scopul reglării vitezei.
Micro motor pas cu pas
Servomotor
Servomotorul se bazează în principal pe impulsuri pentru poziționare. Practic, puteți înțelege acest lucru astfel: dacă servomotorul primește 1 impuls, acesta se va roti cu 1 impuls corespunzător unghiului, pentru a realiza deplasarea, deoarece servomotorul în sine are funcția de a emite impulsuri. Prin urmare, servomotorul va emite numărul corespunzător de impulsuri pentru fiecare unghi de rotație, astfel încât impulsul primit de servomotor formează un ecou sau o buclă închisă. În acest fel, sistemul va ști câte impulsuri sunt trimise către servomotor și câte impulsuri sunt primite înapoi în același timp, astfel încât să poată controla rotația motorului foarte precis și să realizeze o poziționare precisă, care poate ajunge la 0,001 mm.
Servomotoarele de curent continuu se împart în motoare cu perii și motoare fără perii. Motorul cu perii are un cost redus, o structură simplă, un cuplu de pornire mare, o gamă largă de viteze, este ușor de controlat, necesită întreținere, dar întreținerea nu este convenabilă (schimbarea periilor de carbon), generează interferențe electromagnetice și are cerințe de mediu. Prin urmare, poate fi utilizat în aplicații industriale și civile generale, sensibile la costuri.
Data publicării: 25 noiembrie 2022