1,Care sunt caracteristicile bipolare și unipolare ale unui motor?
Motoare bipolare:
Motoarele noastre bipolare au în general doar două faze, faza A și faza B, iar fiecare fază are două fire de ieșire, care sunt înfășurări separate. Nu există nicio conexiune între cele două faze. Motoarele bipolare au 4 fire de ieșire.
Motoare unipolare:
Motoarele noastre unipolare au în general patru faze. Pe baza celor două faze ale motoarelor bipolare, se adaugă două linii comune.
Dacă firele comune sunt conectate împreună, firele de ieșire sunt 5 fire.
Dacă firele comune nu sunt conectate împreună, firele de ieșire sunt 6 fire.
Un motor unipolar are 5 sau 6 linii de ieșire.
2,Care este frecvența maximă de funcționare/frecvența maximă de deconectare¿?
Frecvența maximă de funcționare/Frecvența maximă de deconectare
Frecvența maximă de funcționare, cunoscută și sub denumirea de frecvență maximă de rotire / frecvență maximă de deconectare, este frecvența maximă la care motorul se poate roti în continuare sub o anumită formă de acționare, tensiune și curent nominal, fără a adăuga o sarcină.
Datorită inerției rotorului, un motor în rotație necesită un cuplu mai mic pentru a se roti în comparație cu un motor staționar, astfel încât frecvența maximă de funcționare va fi mai mare decât frecvența maximă de autopornire.
3,Care sunt cuplul de tracțiune și cuplul de tracțiune al unui motor pas cu pas?
Cuplu de smulgere
Cuplul de smulgere este cuplul maxim care poate fi livrat fără a pierde trepte. Acesta atinge valoarea maximă
maxim la cea mai mică frecvență sau viteză și scade pe măsură ce frecvența crește. Dacă sarcina pe
Dacă motorul pas cu pas în timpul rotației crește dincolo de cuplul de tracțiune, motorul va ieși din pas
și o funcționare precisă nu va fi posibilă.
Cuplu de tragere
Cuplul de tracțiune este cuplul maxim la care un motor poate porni să se rotească la o anumită frecvență de la
stare staționară. Motorul pas cu pas nu poate porni rotația cu cuplul de sarcină care depășește cuplul de tragere.
Cuplul de tracțiune este mai mic decât cuplul de tracțiune, datorită inerției rotorului motorului.
4,Care este cuplul de autopoziționare al unui motor pas cu pas?
Cuplul de reținere este cuplul prezent în starea neenergizată datorită interacțiunii dintre elementul permanent
magneți și dinți ai statorului. O perturbație sau o angrenare vizibilă poate fi simțită prin rotirea motorului cu
mână. În general, un motor pas cu pas va pierde sincronizarea atunci când cuplul de tracțiune este depășit din cauza
supraîncărcare. Motoarele sunt adesea selectate și evaluate folosind valori ale cuplului de declanșare peste
cerințele aplicației pentru a preveni pierderile de numărare sau opririle motorului.
5,Care sunt modurile de acționare ale motoarelor pas cu pas?
Acționarea unifatică / cu undă funcționează cu o singură fază
pornite odată, așa cum se arată în ilustrația din partea dreaptă. Când acționarea energizează polul A (polul sud) reprezentat cu verde, aceasta atrage polul nord al rotorului. Apoi, când acționarea energizează polul B și oprește A, rotorul se rotește cu 90° și acest lucru continuă pe măsură ce acționarea energizează fiecare pol pe rând.
„Acționarea în 2-2 faze” își are numele deoarece două faze sunt pornite simultan. Dacă acționarea energizează ambii poli A și B ca poli sud (arătați cu verde), atunci polul nord al rotorului se atrage către ambii în mod egal și se aliniază la mijlocul celor doi. Pe măsură ce secvența de energizare continuă astfel, rotorul ajunge să se alinieze continuu între doi poli. Acționarea în 2-2 faze nu obține o rezoluție mai fină decât cea cu o singură fază pornită, dar produce un cuplu mai mare. Aceasta este metoda de acționare pe care o folosim cel mai des în testele noastre, cunoscută și sub numele de „acționare în pas complet”.
Acționarea 1-2 faze este denumită după cum driverul comută între excitația monofazată și bifazată. Driverul energizează polul A, apoi energizează ambii poli A și B, apoi energizează polul B, apoi energizează ambii poli A și B și așa mai departe. (Imaginat în partea verde din dreapta) Acționarea 1-2 faze oferă o rezoluție a mișcării mai fină. Când 2 faze sunt energizate, motorul are un cuplu mai mare. Iată o reamintire: Ondulația cuplului este o preocupare, deoarece poate provoca rezonanță și vibrații. Comparativ cu acționarea în pas complet/acționarea 2-2 faze, unghiul pasului acționării 1-2 faze este doar înjumătățit și este nevoie de dublul numărului de pași pentru a se roti o rotație, așa că acționarea 1-2 faze este numită și „acționare pe jumătate de pas”. Acționarea 1-2 faze poate fi, de asemenea, considerată cea mai simplă acționare prin subdiviziune.
6，Cum să alegi un motor pas cu pas potrivit?
Pentru cea mai bună selecție, acelea
Regulile teoretice de bază trebuie respectate:
Prima sarcină este selectarea motorului pas cu pas potrivit pentru aplicație.
1. Selectați motorul în funcție de punctul de cuplu/viteză cel mai ridicat necesar aplicației (selecția se face pe baza celui mai defavorabil caz)
2. Utilizați o marjă de proiectare de cel puțin 30% din curba cuplu-viteză publicată (curba de extracție).
3. Asigurați-vă că aplicația nu va fi blocată de evenimente externe.
Data publicării: 09 septembrie 2025