①În funcție de tipul profilului de mișcare, analiza este diferită. Funcționare pornire-oprire: În acest mod de funcționare, motorul este conectat la sarcină și funcționează la viteză constantă. Motorul trebuie să accelereze sarcina (să depășească inerția și frecarea) în prima etapă până la frecvența comandată.
Mod de defecțiune:Motor pas cu pasnu pornește
| Motive | Soluții |
| Încărcarea este prea mare | Motor greșit, alegeți un motor mai mare |
| Frecvență prea mare | Reduce frecvența |
| Dacă motorul oscilează de la stânga la dreapta, este posibil ca o fază să fie întreruptă sau să nu fie conectată. | Înlocuiți sau reparați motorul |
| Curentul de fază nu este corespunzător | Măriți curentul de fază, cel puțin în timpul primei câțiva pași. |
②Mod de accelerare: În acest caz,Motor pas cu paseste permis să accelereze până la frecvența maximă cu o rată de accelerare presetată în driver.
Mod de defecțiune: Motorul pas cu pas nu pornește
Din motive șisoluțiiconsultați ① secțiunea „Funcționare pornire-oprire”.
Mod de defecțiune: Motorul pas cu pas nu termină rampa de accelerare.
| Motive | Soluții |
| Motorul este prins în frecvența de rezonanță | ● Măriți accelerația pentru a trece prin rezonanțăfrecvență rapidă●Selectați frecvența de pornire-oprire peste punctul de rezonanță●Utilizați half-stepping sau micro-stepping●Adăugați un amortizor mecanic care poate lua forma unuidisc inerțial pe arborele posterior |
| Setare greșită a tensiunii de alimentare sau a curentului (prea mică) | ● Creșterea tensiunii sau a curentului (este permisă setarea unei valori mai maripentru o perioadă scurtă de timp)● Testați motorul cu impedanță mai mică●Utilizați unitatea de curent constant (dacă se utilizează unitatea de tensiune constantă) |
| Viteză maximă prea mare | ●Reduceți viteza maximă●Reduceți rampa de accelerare |
| Calitate slabă a rampei de accelerație de laelectronică (se întâmplă cu rampele digitale) | ●Încercați cu un alt driver |
Mod de defecțiune: Motorul pas cu pas termină accelerația, dar se oprește când se atinge o viteză constantă.
| Motive | Soluții |
| Motorul pas cu pas funcționează la limita puterii sale capacitate și blocaje din cauza unei accelerații prea mari. Poziția de echilibru este depășită, provocând vibrații și instabilitate a rotorului. | ● Selectați o rată de accelerare mai mică sau utilizați două rate diferiteniveluri de accelerație, ridicate la pornire, mai mici spre viteza maximă●Creșteți cuplul● Adăugați un amortizor mecanic pe axul din spate. Rețineți căAcest lucru va crește inerția rotorului și s-ar putea să nu rezolve problema.dacă turația maximă este la limita motorului. ●Acționați motorul folosind micro-pași |
③Creșterea sarcinii utile în timp
În unele cazuri, motorul funcționează normal pentru o perioadă lungă de timp, dar pierde trepte după un timp. În acest caz, este probabil ca sarcina suportată de motor să se fi modificat. Acest lucru poate proveni din uzura rulmenților motorului sau dintr-un eveniment extern.
Soluții:
● Verificați prezența unui eveniment extern: S-a modificat mecanismul acționat de motor?
● Verificați uzura rulmentului: Folosiți rulmenți cu bile în loc de rulmenți cu bucșă sinterizați pentru o durată de viață extinsă a motorului.
● Verificați dacă temperatura ambiantă s-a modificat. Influența acesteia asupra vâscozității lubrifiantului rulmentului nu este nesemnificativă pentru micromotoare. Folosiți lubrifianți adecvați pentru intervalul de funcționare. (Exemplu: lubrifiantul poate deveni vâscos la temperaturi extreme sau după o utilizare prelungită, ceea ce va crește sarcina utilă)
Data publicării: 16 noiembrie 2022