Există două tipuri de motoare pas cu pas: conectate bipolar și conectate unipolar, fiecare cu propriile avantaje și dezavantaje, așa că trebuie să înțelegeți caracteristicile lor și să le alegeți în funcție de nevoile dvs.aplicațienevoi.
Conexiune bipolară
Metoda de conectare bipolară, prezentată în figură, utilizează o metodă de acționare în care curentul circulă în ambele direcții într-o singură înfășurare (acționare bipolară). Motorul are în acest fel o structură mai simplă și mai puține terminale, dar circuitul de acționare este mai complex deoarece polaritatea unui terminal trebuie controlată. Cu toate acestea, acest tip de motor are o utilizare bună a înfășurării și permite un control fin, astfel încât se poate obține un cuplu de ieșire ridicat. În plus, este posibil să se reducă forța contraelectromotoare generată în bobină, astfel încât se pot utiliza acționări ale motorului cu o tensiune de rezistență mai mică.
Conexiune unipolară
Așa cum se arată în figură, conexiunea unipolară are o priză centrală și utilizează o metodă de acționare în care curentul curge întotdeauna într-o direcție fixă într-o singură înfășurare (acționare unipolară). Deși structura unui motor pas cu pas este mai complexă, circuitul de acționare al unui motor pas cu pas este mai simplu, deoarece este necesar doar controlul curentului ON/OFF. Cu toate acestea, utilizarea înfășurării sale este slabă și se poate obține doar aproximativ jumătate din cuplul de ieșire în comparație cu o conexiune bipolară. În plus, deoarece curentul ON/OFF generează o forță contraelectromotoare mare în bobină, este necesar un driver de motor cu o tensiune de rezistență ridicată.
Puncte cheie
Conexiune bipolară amotoare pas cu pas
Se utilizează o metodă de acționare în care curentul circulă în ambele direcții într-o singură înfășurare (acționare bipolară).
Structură simplă, dar circuit de acționare complex pentrumotoare pas cu pas.
Utilizarea înfășurărilor este bună și este posibil un control fin, astfel încât motoarele pas cu pas pot obține un cuplu de ieșire ridicat.
Forța contraelectromotoare generată în bobină poate fi redusă, astfel încât se pot utiliza drivere de motor cu rezistență la tensiune scăzută.
Conexiune unipolară a motoarelor pas cu pas
O metodă de acționare care are o priză centrală și utilizează o înfășurare în care curentul curge întotdeauna într-o direcție fixă (acționare unipolară).
Structură complexă, dar circuit de acționare simplu pentru motoare pas cu pas.
Utilizare slabă a înfășurărilor, doar aproximativ jumătate din cuplul de ieșire al unui motor pas cu pas poate fi obținut în comparație cu o conexiune bipolară.
Este necesar un driver de motor cu tensiune de rezistență ridicată deoarece în bobină se generează o forță contraelectromotoare mare.
Data publicării: 09 noiembrie 2022