Motors pas cu pas în roboți industriali

Roboții industriali au devenit o parte importantă a liniei moderne de producție industrială.

Odată cu sosirea epocii industriei 4.0, roboții industriali au devenit o parte importantă a liniei moderne de producție industrială. Ca dispozitiv principal de acționare a roboților industriali, dezvoltarea tehnologiei motorii afectează în mod direct performanța și eficiența roboților industriali. Motoarele pas cu pas, ca un tip de motor care poate controla exact poziția și viteza, joacă un rol crucial în roboții industriali. În această lucrare, vom porni de la definiția și caracteristicile motoarelor cu pas cu pas, vom discuta în detaliu aplicarea sa în roboți industriali și o vom analiza cu cazuri relevante, pentru a oferi o referință pentru dezvoltarea tehnologiei robotului industrial.

二、 Definiția și caracteristicile motorului pas cu pas

Motorul pas cu pas este un fel de motor care transformă semnalul pulsului electric în deplasare unghiulară sau deplasare a liniei. Se bazează pe principiul electromagnetului cel mai de bază și, prin controlul frecvenței și numărului de semnale de impulsuri, realizează controlul precis al unghiului și vitezei de rotație a motorului. Stepper Motor are următoarele caracteristici:

Control precis:Motorul de pas poate realiza un control precis al poziției printr -un control precis al pulsului, iar precizia de poziționare poate ajunge la 0,001 °.

Mod de control simplu:Controlul motorului în pas este relativ simplu, trebuie doar să controleze frecvența și direcția semnalului pulsului pentru a realiza controlul mișcării, nu este nevoie să efectuați o reglare complexă a feedback -ului.

Fiabilitate ridicată și stabilitate:Motoarele pas cu pas au o fiabilitate și stabilitate ridicată și pot funcționa mult timp fără a se deteriora ușor sau eșecul. În comparație cu alte tipuri de motoare, motoarele pas cu pas nu au perii și comutatoare și alte piese de uzură, astfel încât durata de viață este mai lungă, costurile de întreținere și reparații sunt mai mici.

Caracteristici cu viteză mică, cu un număr mare de torturi:Motoarele pas cu pas au o capacitate de ieșire a cuplului ridicat la viteze mici, ceea ce le permite să fie utilizate în scenarii care necesită o ieșire ridicată a cuplului.

Consum redus de energie:Motoarele cu pas consumă de obicei energie numai atunci când sunt necesare pentru mișcare și nu consumă aproape nicio energie atunci când dețin poziția, astfel încât au un consum redus de energie.

三、 Aplicarea motoarelor pas cu pas în roboți industriali

Poziționarea precisă și controlul mișcării

Roboții industriali trebuie să controleze cu exactitate poziția și atitudinea efectorului lor final pentru a finaliza o varietate de sarcini complexe. Motoarele pas cu pas pot realiza poziționarea de înaltă precizie și controlul mișcării reactorului final al roboților industriali printr-un control precis al pulsului. De exemplu, în timpul asamblării, motoarele pas cu pas pot controla cu exactitate mișcarea brațelor și degetelor robotului pentru a se asigura că piesele sunt așezate cu exactitate în locațiile lor desemnate. Acest control precis îmbunătățește eficiența robotului industrial și calitatea produsului.

Controlul articulației robotului

Îmbinările roboților industriali sunt adesea determinate de mai multe motoare pentru a obține traiectorii complexe de mișcare. Motoarele pas cu pas sunt o opțiune pentru motoarele de acționare comună, iar metodele lor de înaltă precizie și de control simple fac ca controlul articulației să fie mai ușor de realizat. Prin controlul unghiului de rotație și viteza motoarelor pas cu pas, mișcările articulare ale roboților industriali pot fi controlate cu precizie pentru a realiza o varietate de mișcări și posturi complexe.

Controlul efectorului final

Eficiența finală este instrumentul direct pentru roboții industriali pentru îndeplinirea sarcinilor, cum ar fi Gripper, Welding Gun, etc. Motoarele cu pas cu pas pot fi utilizate pentru a conduce mișcarea efectorului final pentru a realiza prindere, eliberare, sudare și alte operațiuni. Datorită fiabilității și stabilității ridicate a motoarelor pas cu pas, poate asigura stabilitatea și fiabilitatea efectorului final în munca de lungă durată.

Controlul platformei de mișcare

În sistemul robotului industrial, platforma de mișcare este utilizată pentru a transporta corpul robotului și efectorul final pentru a realiza mișcarea și poziționarea generală. Motoarele de pas pot fi utilizate pentru a conduce mișcarea platformei de mișcare pentru a realiza poziționarea generală de înaltă precizie și mișcarea robotului. Prin controlul traiectoriei și vitezei motoarelor pas cu pas, se pot asigura stabilitatea și precizia robotului.

Cazuri practice de aplicare

Luând ca exemplu robotul de sudare al unui producător de automobile, robotul adoptă motoarele Stepper ca motoare de acționare comună. Controlând cu exactitate unghiul de rotație și viteza motorului pas cu pas, robotul este capabil să mute cu exactitate pistolul de sudare în poziția specificată și să efectueze operațiuni precise de sudare. În comparație cu servo -motoarele convenționale, motoarele pas cu pas nu oferă numai o precizie și stabilitate mai mare de poziționare, dar și un cost mai mic și un control mai simplu. Acest lucru face ca acest robot de sudare să obțină rezultate remarcabile în îmbunătățirea productivității și reducerea costurilor de producție.

四、 Concluzie

Motoarele pas cu pas sunt utilizate pe scară largă în roboții industriali pentru controlul lor precis, metode de control simple, fiabilitate ridicată și stabilitate. Controlând cu exactitate unghiul de rotație și viteza motorului pas cu pas, poate realiza un control de înaltă precizie al efectorului final, al articulațiilor și al platformei de mișcare a roboților industriali și să îmbunătățească eficiența de lucru și calitatea produsului roboților industriali. Odată cu sosirea ERA -ului Industriei 4.0 și dezvoltarea continuă a producției inteligente, aplicarea motoarelor pas cu pas în roboți industriali va avea un viitor mai larg.