Motoare pas cu pasfuncționează pe principiul utilizării electromagnetismului pentru a converti energia electrică în energie mecanică. Este un motor de control în buclă deschisă care convertește semnalele electrice de impuls în deplasări unghiulare sau liniare. Este utilizat pe scară largă înindustrie, aerospațială, robotică, măsurători fine și alte domenii, cum ar fi instrumentele fotoelectrice de latitudine și longitudine pentru observarea sateliților, instrumente militare, comunicații și radar etc. Este important să înțelegem motoarele pas cu pas.
În cazul în care nu există suprasarcină, viteza motorului, poziția suspensiei depind doar de frecvența semnalului impulsiv și de numărul de impulsuri și nu sunt afectate de modificările sarcinii.
Când driverul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta acționează motorul pas cu pas pentru a roti un punct de vedere fix în direcția setată, numită „unghi de pas”, iar rotația sa se desfășoară pas cu pas cu un punct de vedere fix.
Numărul de impulsuri poate fi manipulat pentru a controla deplasarea unghiulară și apoi pentru a atinge intenția de poziționare precisă; în același timp, frecvența impulsurilor poate fi manipulată pentru a controla viteza și accelerația motorului și apoi pentru a atinge intenția de reglare a vitezei.
În mod normal, rotorul unui motor este un magnet permanent. Când curentul trece prin înfășurarea statorului, aceasta generează un câmp magnetic vectorial. Acest câmp magnetic va acționa rotorul să se rotească într-un anumit punct de vedere, astfel încât direcția perechii de câmpuri magnetice ale rotorului este aceeași cu direcția câmpului statorului. Când câmpul vectorial al statorului se rotește într-un anumit punct de vedere, rotorul urmează și acest câmp dintr-un alt punct de vedere. Pentru fiecare impuls electric de intrare, motorul se rotește cu o linie de vedere mai departe. Deplasarea unghiulară a ieșirii este proporțională cu numărul de impulsuri de intrare, iar viteza este proporțională cu frecvența impulsurilor. Prin schimbarea ordinii de energizare a înfășurărilor, motorul se va roti. Astfel, puteți controla numărul de impulsuri, frecvența și ordinea de energizare a înfășurărilor motorului în fiecare fază pentru a controla rotirea motorului pas cu pas.
Data publicării: 15 mai 2023