Principiul transmisiei în motorul pas cu pas cu angrenaj melcat

Transmisia cu angrenaj melcat este compusă dintr-un melc și o roată melcată, iar în general melcul este partea activă. Angrenajul melcat are aceleași filete pe dreapta și pe stânga, care se numesc angrenaje melcate pe dreapta și respectiv pe stânga. Un melc este o roată dințată cu unul sau mai mulți dinți elicoidali care se angrenează cu roata melcată pentru a forma o pereche de angrenaje cu arbore decalat. Suprafața de indexare poate fi cilindrică, conică sau circulară și există patru categorii: melc Archimedes, melc evolvent, melc cu profil drept normal și melc cilindric conic învăluitor.

 pentru clienții noștri (1)

Avantajele transmisiei cu angrenaj melcat.

 

Raportul de transmisie într-o singură treaptă este mare, în general i=10~100. În mecanismul de indexare pentru transmisia puterii, maximul poate fi peste 1500.

✦ Aceeași angrenare este un contact liniar, care poate rezista la o putere mare.

✦ Structură compactă, transmisie lină și zgomot redus.

✦ Când unghiul de ridicare al melcului este mai mic decât unghiul de frecare echivalent dintre angrenaje, acesta se autoblochează cu contracursă, adică numai melcul poate acționa roata melcată, nu și roata melcată.

Dezavantaje ale acționării cu angrenaj melcat.

✦Cu două axe perpendiculare, viteza liniară a celor două noduri ale roții este perpendiculară, astfel încât viteza relativă de alunecare este mare, ușor de încălzit și uzat.

Randament scăzut, în general 0,7 până la 0,8; angrenajele melcate cu angrenaje melcate autoblocante sunt și mai puțin eficiente, în general sub 0,5.

 pentru clienții noștri (2)

Oare omotor pas cu pas cu angrenaj melcatau neapărat performanță de autoblocare?

Nu, există condiții prealabile. Când unghiul de avans < unghiul de frecare,motor pas cu pas cu angrenaj melcatpoate fi autoblocantă.

De obicei, atunci când este selectat motorul pas cu pas cu reducție, utilizatorul trebuie să utilizeze protecția la întreruperea alimentării sau motorul cu frână, astfel încât motorul cu reducție va fi selectat cu o frână pentru a atinge scopul opririi, dar nu înseamnă oprire absolută, o mică inerție persistă.

Ce este autoblocarea?Conceptul de autoblocare este că, indiferent de câtă forță nu poate porni, indiferent de câtă inerție este, atâta timp cât lucrul mecanic al părții active se oprește din funcționare, întreaga mașină poate frâna, motorul pas cu pas cu angrenaj melcat are această performanță de autoblocare. Nu există performanță de autoblocare pentru motoarele pas cu pas cu angrenaj, dar există performanțe de autoblocare fiabile pentru reductoarele cu angrenaj melcat cu rapoarte de viteză de 1:30 și mai mari, iar cu cât raportul de reducere este mai mare, cu atât performanța de autoblocare este mai bună.

Cum se alege raportul de reducere pentru a asigura performanța de autoblocare a motorului pas cu pas cu angrenaj melcat?

Coeficientul de frecare al angrenajului melcat este de 0,6, unghiul de ghidare al angrenajului melcat este mai mic de 3°29′11″, adică autoblocant, și invers.

2. Coeficientul de frecare al angrenajului melcat este de 0,7, unghiul de ghidare al angrenajului melcat este mai mic de 4°03′57″, adică autoblocant și invers.

3. Când coeficientul de frecare al roții melcate este 0,8, unghiul de avans al melcului este mai mic de 4°38′39″, adică se autoblochează și invers.

Când unghiul de avans al angrenajului melcat este mai mic decât unghiul de frecare echivalent dintre dinții roții de angrenare, mecanismul motorului pas cu pas cu reducție are autoblocare, care poate realiza autoblocare inversă, adică numai melcul poate acționa roata melcată, dar nu și roata melcată. În general, în proiectarea utilajelor grele, proiectanții tind să utilizeze mecanismul angrenajului melcat cu autoblocare, deoarece autoblocarea inversă a acestuia poate juca un rol foarte important în protecția siguranței.

pentru clienții noștri (3)

Formula de calcul a roții melcate și a angrenajului melcat.

1. Raport de transmisie = numărul de dinți ai angrenajului melcat ÷ numărul de capetele melcate

2. Distanța dintre centre = (pasul roții melcate + pasul angrenajului melcat) ÷ 2

3. Diametrul roții melcate = (numărul de dinți + 2) × modulul de elasticitate

4. Pasul roții melcate = modul × numărul de dinți

5. Pasul melcului = diametrul exterior al melcului - 2 × modul

6. Ghidajul melcului = π×modul×cap

7. Unghiul elicei (unghiul de ghidare) tgB = (modul × numărul capului) ÷ pasul melcului

8. Conducta melcată = π × modul × cap

9. Modulul = diametrul cercului de indexare/numărul de dinți

Numărul de capete ale viermei: vierme cu un singur cap (viermele are o singură spirală, adică viermele se rotește o săptămână, iar roata melcată se rotește printr-un dinte); vierme cu două capete (viermele are două spirale, adică viermele se rotește o săptămână, iar roata melcată se rotește prin doi dinți).

Modulul este dimensiunea helixului șurubului, adică cu cât modulul este mai mare, cu atât helixul șurubului este mai mare.

Factorul diametrului este grosimea șurubului.

Modul: Cercul de indexare al unei roți dințate este reperul pentru proiectarea și calcularea dimensiunilor fiecărei părți a roții dințate, iar circumferința cercului de indexare a roții dințate = πd = zp, deci diametrul cercului de indexare

d=zp/π

Întrucât π este un număr irațional în ecuația de mai sus, nu este convenabilă poziționarea cercului index ca referință. Pentru a facilita calculul, fabricația și inspecția, raportul p/π este acum specificat artificial ca niște valori simple, iar raportul se numește modul (modul), exprimat ca m.

Tipuri de angrenaje melcate

În funcție de diferitele forme ale melcului, acesta poate fi împărțit în acționare melcată cilindrică, acționare melcată inelară și acționare melcată conică. Dintre acestea, acționarea melcată cilindrică este cea mai utilizată.

 pentru clienții noștri (4)

Angrenajele melcate cilindrice obișnuite sunt prelucrate în mare parte pe strung cu o sculă de strunjire cu lamă dreaptă. Prin variația poziției de instalare a sculei și a sculei utilizate, se pot obține patru tipuri de angrenaje melcate cu profile diferite ale dinților în secțiunea transversală a axei verticale: angrenaje melcate evolvente (tip ZI), angrenaje melcate Archimedes (tip ZA), angrenaje melcate cu profil drept normal (ZN) și angrenaje melcate cilindrice conice înfășurătoare (ZK).

 

Vierme involut (tip ZI)- planul lamei este tangent la cilindrul bazei melcate, iar dinții de capăt sunt evolvenți, potriviți pentru viteze mai mari și puteri mai mari.

 pentru clienții noștri (5)

Vierme arhimedean (tipul ZA)- Profilul dintelui perpendicular pe planul axei este un șurub arhimedean, iar profilul dintelui în planul dincolo de axă este drept, prelucrare simplă și precizie redusă. (Roată dințată melcată cu profil axial drept).

pentru clienții noștri (6)

Vierme cu profil drept normal (ZN)- poate fi folosit pentru șlefuirea dinților cu o piatră de șlefuit modificată, prelucrarea este simplă, adesea folosită pentru melc cu mai multe capete, eficiență de transmisie de până la 0,9.

 pentru clienții noștri (7)

Având în vedere că aveți o înțelegere succintă a transmisieiprincipiulmotoare cu angrenaje melcate, dacă mai este ceva ce doriți să comunicați, vă rugămcontactaţi-ne!

Interacționăm îndeaproape cu clienții noștri, ascultându-le nevoile și acționând în conformitate cu solicitările lor. Credem că baza unui parteneriat reciproc avantajos este calitatea produselor și serviciul clienți.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. este o organizație profesională de cercetare și producție axată pe cercetarea și dezvoltarea de motoare, soluții generale pentru aplicații cu motoare și procesarea și producția de produse pentru motoare. Ltd. este specializată în fabricarea de micromotoare și accesorii din 2011. Principalele noastre produse: motoare pas cu pas miniaturale, motoare cu angrenaje, motoare cu angrenaje, propulsoare subacvatice și drivere și controlere pentru motoare.

pentru clienții noștri (8)

Echipa noastră are peste 20 de ani de experiență în proiectarea, dezvoltarea și fabricarea de micromotoare și poate dezvolta produse și poate asista clienții în proiectarea acestora în funcție de nevoile lor speciale! În prezent, vindem în principal către clienți din sute de țări din Asia, America de Nord și Europa, cum ar fi SUA, Marea Britanie, Coreea, Germania, Canada, Spania etc. Filosofia noastră de afaceri „integritate și fiabilitate, orientată spre calitate”, normele de valori „clientul pe primul loc” promovează inovația orientată spre performanță, colaborarea, spiritul de întreprindere eficient, pentru a stabili un concept de „construire și partajare”. Scopul final este de a crea valoare maximă pentru clienții noștri.

 


Data publicării: 30 ian. 2023

Trimite-ne mesajul tău:

Scrie mesajul tău aici și trimite-l nouă.

Trimite-ne mesajul tău:

Scrie mesajul tău aici și trimite-l nouă.