Motorul este o componentă de putere foarte importantă aImprimantă 3D, precizia sa este legată de efectul bun sau rău al imprimării 3D, în general, imprimarea 3D utilizează un motor pas cu pas.
Deci, există imprimante 3D care folosesc servomotoare? Este într-adevăr grozav și precis, dar de ce să nu-l folosim pe imprimante 3D obișnuite?
Un dezavantaj: e prea scump! Comparativ cu imprimantele 3D obișnuite, nu merită. Dacă e mai bun pentru imprimantele industriale, e mai mult sau mai puțin la fel, poate îmbunătăți puțin precizia.
Aici vom lua aceste două motoare, o analiză comparativă detaliată pentru a vedea care este diferența.
Definiții diferite.
Motor pas cu paseste un dispozitiv cu mișcare discretă, este diferit de curentul alternativ obișnuit șiMotoare de curent continuuMotoarele obișnuite funcționează pe curent electric, dar motorul pas cu pas nu funcționează, motorul pas cu pas primește o comandă pentru a efectua un pas.
Servomotorul este motorul care controlează funcționarea componentelor mecanice din sistemul servo, ceea ce poate face ca viteza de control și precizia poziției să fie foarte precise și poate converti semnalul de tensiune în cuplu și viteză pentru a acționa obiectul de control.
Deși cele două sunt similare în modul de control (șir de impulsuri și semnal direcțional), există diferențe majore în ceea ce privește performanța și ocaziile de utilizare. Acum, o comparație a performanței utilizării celor două.
Precizia controlului este diferită.
Două fazemotor pas cu pas hibridUnghiul de pas este în general de 1,8°, 0,9°
Precizia controlului unui servomotor de curent alternativ este garantată de encoderul rotativ din spatele arborelui motorului. Pentru un servomotor de curent alternativ complet digital Panasonic, de exemplu, pentru un motor cu un encoder standard de 2500 de linii, echivalentul impulsului este de 360°/10000=0,036° datorită tehnologiei de frecvență cvadruplă utilizată în interiorul sistemului de acționare.
Pentru un motor cu encoder pe 17 biți, unitatea primește 217 = 131072 impulsuri pe rotație a motorului, ceea ce înseamnă că echivalentul său în impulsuri este de 360°/131072 = 9,89 secunde, adică 1/655 din echivalentul în impulsuri al unui motor pas cu pas cu un unghi de pas de 1,8°.
Diferite caracteristici de joasă frecvență.
Motorul pas cu pas la viteză mică va prezenta un fenomen de vibrații de joasă frecvență. Frecvența vibrațiilor este legată de condiția de sarcină și de performanța acționării și este, în general, considerată a fi jumătate din frecvența de pornire în gol a motorului.
Acest fenomen de vibrații de joasă frecvență, determinat de principiul de funcționare al motorului pas cu pas, este foarte dăunător funcționării normale a mașinii. Atunci când motoarele pas cu pas funcționează la viteze mici, în general, ar trebui utilizată tehnologia de amortizare pentru a depăși fenomenul de vibrații de joasă frecvență, cum ar fi adăugarea de amortizoare la motor sau utilizarea tehnologiei de subdiviziune pe acționare.
Servomotorul de curent alternativ funcționează foarte lin și nu vibrează nici măcar la viteze mici. Sistemul servo de curent alternativ are o funcție de suprimare a rezonanței, care poate acoperi lipsa de rigiditate a mașinii, iar sistemul are o funcție internă de rezoluție a frecvenței, care poate detecta punctul de rezonanță al mașinii și poate facilita reglarea sistemului.
Performanță operațională diferită.
Controlul motorului pas cu pas este un control în buclă deschisă. O frecvență de pornire prea mare sau o sarcină prea mare sunt predispuse la fenomenul de pași pierduți sau blocare, o viteză prea mare la oprire este predispusă la depășire, așa că, pentru a asigura precizia controlului, trebuie să se țină cont de problema creșterii și descreșterii vitezei.
Sistem de acționare servo AC pentru control în buclă închisă, driverul poate eșantiona direct semnalul de feedback al encoderului motorului, compoziția internă a buclei de poziție și a buclei de viteză, în general nu va apărea fenomene de pierdere a pasului sau de depășire a motorului pas cu pas, performanța de control fiind mai fiabilă.
În concluzie, servomotorul de curent alternativ este, în multe aspecte, mai bun decât motorul pas cu pas. Însă, în unele situații mai puțin solicitante, se utilizează adesea și un motor pas cu pas pentru execuție. Imprimanta 3D este o situație mai puțin solicitantă, iar servomotorul este atât de scump, încât alegerea generală este motorul pas cu pas.
Data publicării: 05 februarie 2023