Înfășurare parțială între priza centrală a firului sau între două fire (când nu există priză centrală).
Unghiul de rotație al motorului fără sarcină, în timp ce două faze vecine sunt excitate
Rata demotoare pas cu pasmișcare continuă de pași.
Cuplul maxim pe care arborele îl poate suporta fără rotație continuă, în timp ce firele de conectare sunt deconectate.
Cuplul static maxim pe care îl exercită arborele unuimotor pas cu pasexcitat cu curent nominal poate rezista fără rotație continuă.
Ratele maxime de impulsuri pe care motorul pas cu pas excitat le poate porni sub o anumită sarcină și fără desincronizare.
Ratele maxime de impulsuri pe care le poate atinge motorul pas cu pas excitat care acționează o anumită sarcină, fără desincronizare.
Cuplul maxim pe care motorul pas cu pas excitat îl poate porni la o anumită rată de impulsuri și fără desincronizare.
Cuplul maxim pe care un motor pas cu pas, acționat în condiții prescrise și o anumită rată a impulsurilor, îl poate suporta și nu poate menține desincronizarea.
Intervalul ratei impulsurilor pe care motorul pas cu pas cu sarcină prescriptivă îl poate porni, opri sau inversa, fără a menține desincronizarea.
Tensiunea de vârf măsurată pe o fază, atunci când arborele motorului este transportat la o turație constantă de 1000 RPM.
Diferența dintre unghiurile (pozițiile) integrate teoretice și reale.
Diferența dintre unghiul teoretic și cel real cu un pas.
Diferența dintre pozițiile de oprire pentru sensul de mers în sensul acelor de ceasornic și sensul antiorar.
Circuitul de acționare cu curent constant cu tocător este un tip de mod de acționare cu performanțe mai bune și utilizare mai frecventă în prezent. Ideea de bază este că curentul nominal al înfășurării fazei conductive este menținut indiferent dacă...motor pas cu passe află într-o stare blocată sau funcționează la frecvență joasă sau înaltă. Figura de mai jos este o diagramă schematică a circuitului de acționare a curentului constant al unui chopper, în care este prezentată o singură fază a circuitului de acționare, iar cealaltă fază este identică. Pornirea/oprirea înfășurării de fază este controlată în comun de tuburile de comutare VT1 și VT2. Emițătorul VT2 este conectat la o rezistență de eșantionare R, iar căderea de presiune pe rezistență este proporțională cu curentul I al înfășurării de fază.
Când impulsul de control UI este la tensiune înaltă, ambele tuburi de comutare VT1 și VT2 sunt pornite, iar sursa de alimentare de curent continuu alimentează înfășurarea. Datorită influenței inductanței înfășurării, tensiunea pe rezistența de eșantionare R crește treptat. Când valoarea tensiunii date Ua este depășită, comparatorul generează un nivel scăzut, astfel încât și poarta generează un nivel scăzut. VT1 este întrerupt și alimentarea de curent continuu este întreruptă. Când tensiunea pe rezistența de eșantionare R este mai mică decât tensiunea dată Ua, comparatorul generează un nivel ridicat, iar poarta generează și ea un nivel ridicat, VT1 este pornit din nou, iar sursa de alimentare de curent continuu începe să furnizeze din nou energie înfășurării. În mod repetat, curentul din înfășurarea de fază este stabilizat la o valoare determinată de tensiunea dată Ua.
Când se utilizează un acționare la tensiune constantă, tensiunea de alimentare se potrivește cu tensiunea nominală a motorului și rămâne constantă. Acționările la tensiune constantă sunt mai simple și mai ieftine decât acționările la curent constant, care reglează tensiunea de alimentare pentru a asigura furnizarea unui curent constant fix către motor. În cazul acționării la tensiune constantă, rezistența circuitului de acționare va limita curentul maxim, iar inductanța motorului va limita viteza la care crește curentul. La viteze mici, rezistența este factorul limitator pentru generarea curentului (și a cuplului). Motorul are un control bun al cuplului și poziționării și funcționează fără probleme. Cu toate acestea, pe măsură ce viteza motorului crește, inductanța și timpul de creștere a curentului încep să împiedice atingerea valorii țintă a curentului. Mai mult, pe măsură ce viteza motorului crește, crește și puterea electromotoare inversă, ceea ce înseamnă că se utilizează o tensiune de alimentare mai mare doar pentru a depăși tensiunea electromotoare inversă. Prin urmare, principalul dezavantaj al acționării la tensiune constantă este scăderea rapidă a cuplului produsă la o viteză relativ mică a motorului pas cu pas.
Circuitul de acționare al unui motor pas cu pas bipolar este prezentat în Figura 2. Acesta utilizează opt tranzistoare pentru a acționa două seturi de faze. Circuitul de acționare bipolar poate acționa simultan motoare pas cu pas cu patru sau șase fire. Deși motorul cu patru fire poate utiliza doar circuitul de acționare bipolar, acesta poate reduce considerabil costul aplicațiilor de producție în masă. Numărul de tranzistoare dintr-un circuit de acționare a motorului pas cu pas bipolar este de două ori mai mare decât cel al unui circuit de acționare unipolar. Cei patru tranzistori inferiori sunt de obicei acționați direct de un microcontroler, iar tranzistorul superior necesită un circuit de acționare superior cu cost mai mare. Tranzistorul circuitului de acționare bipolar trebuie doar să suporte tensiunea motorului, deci nu are nevoie de un circuit de strângere, precum circuitul de acționare unipolar.
Circuitele de acționare unipolare și bipolare sunt cele mai utilizate pentru motoarele pas cu pas. Circuitul de acționare unipolar utilizează patru tranzistoare pentru a acționa cele două seturi de faze ale motorului pas cu pas, iar structura înfășurărilor statorului motorului include două seturi de bobine cu prize intermediare (priza intermediară a bobinei de curent alternativ O, bobina BD) Priza intermediară este m), iar întregul motor are un total de șase linii cu o conexiune externă. Partea de curent alternativ nu se poate energiza (capătul BD), altfel fluxul magnetic generat de cele două bobine de pe polul magnetic se anulează reciproc, generându-se doar consumul de cupru al bobinei. Deoarece are de fapt doar două faze (înfășurările de curent alternativ sunt o fază, înfășurarea BD este o fază), afirmația corectă ar trebui să fie bifazată cu șase fire (desigur, acum există cinci linii, este conectată la cele două linii publice). Motor pas cu pas.
Monofazat, înfășurarea de pornire funcționează doar pe o singură fază, comutând secvențial curentul de fază generând unghiul de pas de rotație (diferite mașini electrice, 18 grade 15 7,5 5, motor mixt 1,8 grade și 0,9 grade, următoarele 1,8 grade se referă la această metodă de excitație, iar răspunsul unghiului de rotație la sosirea fiecărui impuls este vibrat. Dacă frecvența este prea mare, este ușor să se genereze o depășire.
Excitație bifazată: curent de circulație simultană bifazat, utilizează și o metodă de comutare a curenților de fază pe rând, unghiul de pas al intensității celei de-a doua faze este de 1,8 grade, curentul total al celor două sectoare este de 2 ori, iar cea mai mare frecvență de pornire crește, putând fi obținută viteză mare, performanță suplimentară și excesivă.
Excitație 1-2: Aceasta este o metodă de efectuare alternativă a unei excitații de fază-in, excitație bifazată, curent de pornire, fiecare două comută întotdeauna, astfel încât unghiul de pas este de 0,9 grade, curentul de excitație este mare, iar supraperformanța este bună. Frecvența maximă de pornire este, de asemenea, ridicată. Cunoscută în mod obișnuit ca excitație la jumătate de cale.
Data publicării: 06 iulie 2023